{"product_id":"unitree-g1-d-ultimate-e-u10-wheel-base-dual-arm-humanoid-robot","title":"Dvouramenný humanoidní robot Unitree G1-D Ultimate E U10 na kolové základně","description":"\u003cp\u003eUnitree G1-D Ultimate E U10 je dvouruký humanoidní robot, který spojuje pokročilé hmatové snímání s mobilitou a je navržen pro robotický výzkum, trénink manipulace a aplikace založené na AI. Jako varianta Ultimate E řady G1-D stojí U10 na horním okraji rodiny a je určen pro týmy, jejichž práce závisí spíše na manipulačních schopnostech robota než na jeho lokomoci.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003ePlatforma nabízí celkem 31 stupňů volnosti, z toho 7 na každé ze dvou paží a 2 v pase. Sedm stupňů volnosti na paži je hranice, od které se rameno stává kinematicky redundantním – stejné polohy koncového efektoru dosáhne více konfiguracemi kloubů. Pro výzkum manipulace není tato redundance luxus: právě ona umožňuje paži obcházet překážky, vyhýbat se singularitám a držet orientaci nástroje při přemisťování lokte. Stupně volnosti v pase rozšiřují efektivní pracovní prostor za hranici dosahu samotných paží.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003ePokročilé hmatové snímání poskytuje řídicímu systému informace o kontaktu, nejen o poloze, což je předpoklad pro manipulaci s intenzivním kontaktem, uchopování s řízenou silou a pro postupy imitačního a zpětnovazebního učení, které dnes dominují výzkumu vtělené AI. Kolový podvozek doplňuje tyto manipulační schopnosti o mobilitu, takže se robot může přesouvat mezi pracovišti a sbírat data v různých prostředích, místo aby byl vázán na jediné pevné stanoviště.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eKaždý kus je pořizován nový prostřednictvím zavedených distribučních kanálů a je na něj poskytována záruka výrobce. Robotix Market dodává do celého světa; poprodejní podporu koordinujeme se servisní sítí Unitree a instalace ani uvedení do provozu nejsou součástí nabídky.\u003c\/p\u003e","brand":"Unitree Robotics","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67451776368930,"sku":"Unitree-G1-D-U10","price":1480100.0,"currency_code":"CZK","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1022\/0693\/1234\/files\/Unitree-G1-D-U10_5a84e511-0994-4369-a144-b0852acd8aef.png?v=1791207492","url":"https:\/\/robotixmarket.cz\/products\/unitree-g1-d-ultimate-e-u10-wheel-base-dual-arm-humanoid-robot","provider":"Robotix Market Europe","version":"1.0","type":"link"}