{"product_id":"unitree-g1-d-standard-e-u5-fixed-base-dual-arm-humanoid-robot","title":"Dvouramenný humanoidní robot Unitree G1-D Standard E U5 s pevnou základnou","description":"\u003cp\u003eUnitree G1-D Standard E U5 je obouruký humanoid s pevnou základnou z rodiny G1-D, vybavený pětiprstými zručnými rukama BrainCo Revo 2 Tactile. Na tomto rozdílu záleží: verze Tactile přidává pětiprsté ruce hmatové snímání, takže robot prsty kolem předmětu pouze nezavře, ale kontakt skutečně zaznamená. Pro výzkumné skupiny, které se zabývají kvalitou úchopu, poddajnou manipulací nebo manipulací s uzavřenou smyčkou, bývá tento kanál zpětné vazby často rozdílem mezi ukázkou a experimentem.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eStejně jako ostatní sestavy Standard má U5 horní část humanoidního těla na pevné základně, nikoli na mobilním podvozku. Pracovní prostor je proto neměnný, uspořádání reprodukovatelné a výzkumné úsilí se soustředí na paže, trup a ruce, ne na lokomoci a lokalizaci. Unitree určuje tuto konfiguraci pro pokročilé manipulační úlohy ve výzkumu, vývoji robotiky a výuce AI — tedy pro prostředí, kde laboratoř potřebuje mnoho opakovatelných pokusů na jednom stanovišti, a ne robota, který se pohybuje po budově.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eHmatové snímání rozšiřuje, co mohou tyto pokusy pokrýt. Hmatová zpětná vazba podporuje práci s křehkými nebo deformovatelnými předměty, studie detekce prokluzu, učení z demonstrací s ohledem na sílu a multimodální datové sady, které spojují obraz s dotykem — stále častější požadavek při tréninku vtělené AI. V kombinaci s antropomorfní pětiprstou geometrií umožňuje U5 pracovat s nástroji a předměty určenými pro lidské ruce, aniž by se prostředí muselo přizpůsobovat paralelnímu chapadlu.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eRobotix Market pořizuje řadu Unitree G1-D novou přes zavedené distribuční kanály a každý kus se dodává se zárukou výrobce poskytovanou společností Unitree Robotics. Technické dotazy a případné záruční práce koordinujeme se servisní sítí výrobce. Protože je G1-D platforma výzkumné třídy, doporučujeme před objednávkou potvrdit s naším týmem zamýšlené rozvržení pracovní buňky, napájení a softwarový toolchain.\u003c\/p\u003e","brand":"Unitree Robotics","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67451776631074,"sku":"Unitree-G1-D-U5","price":1201100.0,"currency_code":"CZK","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1022\/0693\/1234\/files\/Unitree-G1-D-U5_34c4a095-f097-4db4-a2b8-02b603db3656.png?v=1791207492","url":"https:\/\/robotixmarket.cz\/products\/unitree-g1-d-standard-e-u5-fixed-base-dual-arm-humanoid-robot","provider":"Robotix Market Europe","version":"1.0","type":"link"}