{"product_id":"unitree-g1-d-standard-d-u4-fixed-base-dual-arm-humanoid-robot","title":"Dvouramenný humanoidní robot Unitree G1-D Standard D U4 s pevnou základnou","description":"\u003cp\u003eUnitree G1-D Standard D U4 je humanoidní robot nové generace se dvěma pažemi na pevné základně z výzkumné rodiny Unitree G1-D. V rámci řady ho odlišují koncové efektory: dvojice pětiprstých zručných robotických rukou BrainCo Revo 2 Basic. Zatímco verze Ultimate ze stejné rodiny stojí na kolovém podvozku, úroveň Standard umisťuje humanoidní horní část těla na pevnou základnu a soustředí technické řešení i rozpočet platformy na paže, trup a ruce namísto lokomoce. Pro laboratoře, jejichž výzkumnou otázkou je manipulace, a ne navigace, je to záměrný a většinou vítaný kompromis.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eUrčujícím prvkem konfigurace D je pětiprstá ruka. Koncový efektor s pěti prsty v lidských proporcích umožňuje robotu pracovat s předměty, nástroji a přípravky navrženými pro lidskou ruku, aniž by bylo nutné upravovat prostředí pro paralelní chapadlo. Díky tomu je U4 přirozenou volbou pro imitační učení a učení z demonstrace, studie práce s nástroji, experimenty s předáváním předmětů a interakcí člověk–robot i pro jakýkoli program sběru dat, v němž se má taxonomie úchopů podobat lidské. Revo 2 Basic je verze ruky bez hmatových senzorů; taktilní varianta s haptickým snímáním je osazena na modelu Standard E U5 ze stejné rodiny.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003ePevná základna navíc výrazně zjednodušuje uspořádání experimentu. Robot pracuje ve známém, opakovatelném pracovním prostoru, takže pokusy lze reprodukovat bez navigačního stacku, driftu lokalizace nebo řešení kolizí v půdorysu. Unitree staví Standard D U4 jako platformu pro akademický výzkum, vývoj robotiky a interaktivní práci s umělou inteligencí; konfigurace se hodí do výukových laboratoří, univerzitních skupin zaměřených na manipulaci i do firemních pracovišť R\u0026amp;D, která směřují k vtělené umělé inteligenci (embodied AI).\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eRobotix Market pořizuje řadu Unitree G1-D jako novou přes zavedené distribuční kanály a každý kus je dodáván se zárukou výrobce Unitree Robotics. Technické dotazy i případný záruční servis koordinujeme se servisní sítí výrobce. Protože G1-D je výzkumná platforma, doporučujeme před objednávkou s naším týmem potvrdit zamýšlené uspořádání pracoviště, napájení i softwarové nástroje.\u003c\/p\u003e","brand":"Unitree Robotics","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67451776500002,"sku":"Unitree-G1-D-U4","price":1111800.0,"currency_code":"CZK","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1022\/0693\/1234\/files\/Unitree-G1-D-U4_bdf55f1f-0312-4d8c-bdcd-4e42155c4b19.png?v=1791207492","url":"https:\/\/robotixmarket.cz\/products\/unitree-g1-d-standard-d-u4-fixed-base-dual-arm-humanoid-robot","provider":"Robotix Market Europe","version":"1.0","type":"link"}