{"product_id":"unitree-dex5-s-22-dof-dexterous-hand","title":"Zručná robotická ruka Unitree Dex5-S s 22 DoF","description":"\u003cp\u003eUnitree Dex5-S je zručná robotická ruka postavená v měřítku 1:1 k lidské ruce, s 22 stupni volnosti: pět v palci, po čtyřech v ukazováku, prostředníku a prsteníku a pět v malíčku, který získává osu rotace. Každý z 22 kloubů má vlastní motor, všechny jsou zpětně poháněné (backdrivable) a mají dvojité enkodéry.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003ePrávě plné aktivní ovládání ji odlišuje od modelu Unitree Dex5-1, který má 20 stupňů volnosti, z toho 16 aktivních. U Dex5-S je poháněno všech 22, takže každý kloub lze řídit polohou, rychlostí, momentem, tuhostí nebo tlumením a každý hlásí vašemu řídicímu systému svůj režim, polohu, rychlost, moment, teplotu, napětí a proud.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eKlouby pracují s přesnými mikropřevodovkami a každý má konstrukci chránící před nárazem, která kryje převody, když kloubový motor dostane extrémní vnější ránu. Ruka váží 620 g v pouzdru z hliníkové slitiny o rozměrech 102 × 187 × 26 mm a udrží 1 kg trvale a 2 kg špičkově. Napájí se z 15–65 V přes konektor XT30 se špičkovým příkonem 200 W.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003ePřipojení zajišťuje gigabitový Ethernet (1000BASE-T1), USB nebo vysokorychlostní RS-485. Ethernet a USB provozují řídicí smyčku na 1,000 Hz, RS-485 na 50 Hz; v konfiguraci s Ethernetem lze kameru v dlani připojit přímo do ruky. Toto je Dex5-S bez hmatového snímání — Dex5-S Pro ho doplňuje. Levou či pravou ruku, konfiguraci rozhraní a montáž na váš robot potvrdíme v cenové nabídce.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eKlíčové funkce\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e22 stupňů volnosti:\u003c\/strong\u003e Pět v palci, čtyři v každém z ukazováku, prostředníku a prsteníku a pět v malíčku, včetně nové osy rotace.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eKaždý kloub poháněný motorem:\u003c\/strong\u003e Všech 22 kloubů je poháněno a zpětně poháněných, každý s dvojitými enkodéry.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eOchrana proti nárazu na všech 22 kloubech:\u003c\/strong\u003e Ochranná konstrukce kryje převody, když kloub dostane extrémní vnější náraz.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eMěřítko lidské ruky při 620 g:\u003c\/strong\u003e Ruka z hliníkové slitiny o rozměrech 102 × 187 × 26 mm, která udrží 1 kg trvale a 2 kg špičkově.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eŘídicí smyčka 1,000 Hz:\u003c\/strong\u003e Přes gigabitový Ethernet nebo USB, s příkazy polohy, rychlosti, momentu, tuhosti a tlumení pro každý kloub.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eŠiroký vstup 15–65 V:\u003c\/strong\u003e Napájení přichází přes konektor XT30 se špičkovým odběrem 200 W.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch3\u003eNákup přes Robotix Market\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eTento stroj pořizujeme nový prostřednictvím zavedených distribučních kanálů a dodáváme ho do celého světa se zárukou výrobce. Technická podpora je koordinována se servisní sítí výrobce. Rozsah nasazení, konfigurace a odpovědnost za uvedení do provozu se sjednávají v rámci cenové nabídky — instalace a uvedení do provozu nejsou součástí ceny produktu.\u003c\/p\u003e","brand":"Unitree Robotics","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67451855667490,"sku":"Unitree-Dex5-S","price":145900.0,"currency_code":"CZK","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1022\/0693\/1234\/files\/hand_1.jpg?v=1791207502","url":"https:\/\/robotixmarket.cz\/products\/unitree-dex5-s-22-dof-dexterous-hand","provider":"Robotix Market Europe","version":"1.0","type":"link"}