{"product_id":"shadow-dexterous-hand-lite-dhl-five-finger-robotic-hand","title":"Pětiprstá robotická ruka Shadow Dexterous Hand Lite (DHL)","description":"\u003cp\u003eShadow Dexterous Hand Lite (DHL), vyvinutá společností Shadow Robot Company, je zjednodušená alternativa k plně vybavené ruce Dexterous Hand téže firmy. Zachovává schopnost uchopování podobnou lidské ruce a zároveň snižuje mechanickou a řídicí složitost pro laboratoře a integrátory. DHL staví na antropomorfním uspořádání dlaně a pěti prstů a soustředí se na funkční zručnost, nikoli na kosmetický realismus: podporuje běžné rodiny úchopů, jako jsou silové úchopy, špetkové úchopy, tříprsté úchopy a boční úchopy, a umožňuje koordinovaný pohyb prstů pro stabilní držení a přemisťování předmětů. Snížení počtu aktivně řízených kloubů oproti složitějším zručným rukám snižuje náročnost integrace v mechanické, elektrické i softwarové vrstvě a díky nižší dimenzionalitě akčního prostoru může zjednodušit řídicí a učební pipeline.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eDHL je platforma zaměřená na senzoriku: klade důraz na snímání polohy kloubů pro kinematiku a zpětnovazební řízení spolu s hmatovým snímáním na špičkách prstů pro detekci prokluzu, lokalizaci kontaktu a sběr dat. Je určena pro výzkum a vývoj v robotice — posilované učení pro manipulaci, učení imitací z teleoperace, hmatový průzkum a benchmarking plánovačů úchopu v realistických víceprstých sestavách. Platformy zručných rukou Shadow jsou obecně poháněny šlachami a orientovány na integraci a DHL je běžně spojována s pracovními postupy založenými na ROS a standardním robotickým rozhraním, což z ní dělá praktickou volbu pro týmy budující sestavy pro výzkum manipulace a učení z demonstrací.\u003c\/p\u003e","brand":"Shadow","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67451768439074,"sku":"Shadow-DHL","price":0.0,"currency_code":"CZK","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1022\/0693\/1234\/files\/shadow-robot_1_1_3f7ed168-93d7-458a-a47b-eaaca1f723ea.jpg?v=1791207487","url":"https:\/\/robotixmarket.cz\/products\/shadow-dexterous-hand-lite-dhl-five-finger-robotic-hand","provider":"Robotix Market Europe","version":"1.0","type":"link"}