{"product_id":"shadow-dexterous-hand-extra-super-lite-dhsl-reduced-finger-research-hand","title":"Výzkumná robotická ruka se sníženým počtem prstů Shadow Dexterous Hand Extra Super Lite (DHSL)","description":"\u003cp\u003eShadow Dexterous Hand Extra Super Lite (DHSL) je výrazně hmotnostně optimalizovaný člen řady Shadow Dexterous Hand s minimálním počtem prstů. V celé řadě Lite se prsty postupně odebírají, aby se zmenšila velikost a hmotnost, a označení Extra Super Lite popisuje konfiguraci zařazenou nad Extra Lite a vedle variant Super Lite – ještě lehčí, dále zredukovanou ruku pro laboratoře, které chtějí kompaktní zručný koncový efektor. Konstrukce zachovává základní filozofii Shadow, tedy napodobení pohybu lidské ruky s více klouby na každém prstu a palcem schopným opozice, a maximální počet prstů vyměňuje za nižší hmotnost a jednodušší nasazení. Systém je popisován jako samostatný celek, který integruje pohony, řídicí elektroniku a snímání do sestavy ruky a předloktí, místo aby spoléhal na velké externí bloky aktuátorů.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eDHSL se dobře hodí pro mobilní manipulaci, robotická ramena s omezenou nosností a výzkumné testovací sestavy, kde hmotnost a setrvačnost koncového efektoru mohou zhoršovat dosah, rychlost nebo stabilitu. Obvykle se nasazuje jako koncový efektor na výzkumných nebo průmyslových ramenech, případně samostatně, a přebírá elektricky poháněnou architekturu platformy pro řízený, opakovatelný pohyb a úchopové síly v kompaktním balení. Komunikace EtherCAT podporuje deterministické řídicí smyčky pro experimenty se zručnou manipulací a cesty integrace s ROS umožňují modulární software pro plánování, vnímání a simulaci. Protože DHSL je konfigurace varianty Lite, přesný počet prstů, počet aktuátorů a hmotnost je třeba ověřit pro konkrétní balíček a revizi podle technického listu výrobce a cenové nabídky.\u003c\/p\u003e","brand":"Shadow","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67451769028898,"sku":"Shadow-DHSL","price":0.0,"currency_code":"CZK","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1022\/0693\/1234\/files\/shadow-robot_1_4d8460ac-6c84-4917-a03b-fc801ec0bcea.jpg?v=1791207488","url":"https:\/\/robotixmarket.cz\/products\/shadow-dexterous-hand-extra-super-lite-dhsl-reduced-finger-research-hand","provider":"Robotix Market Europe","version":"1.0","type":"link"}