{"product_id":"shadow-dexterous-hand-extra-lite-dhel-three-digit-research-hand","title":"Tříprstá výzkumná robotická ruka Shadow Dexterous Hand Extra Lite DHEL","description":"\u003cp\u003eShadow Dexterous Hand Extra Lite (DHEL) je kompaktní tříprstá robotická ruka – dva prsty a palec – navržená tak, aby oproti plným pětiprstým antropomorfním rukám snížila rozměry, hmotnost i mechanickou složitost a zároveň zachovala manipulační schopnosti potřebné pro výzkum úchopů, experimenty s hmatovým snímáním a opakované laboratorní testy. Geometrie dvou prstů a palce umožňuje stabilní špetkové, tříbodové i silové úchopy běžných laboratorních předmětů – válců, krabic, nástrojů i předmětů denní potřeby – a nabízí velmi dobrý kompromis mezi zručností a jednoduchostí řízení.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eDHEL pohání 10 stejnosměrných motorů, které přes šlachové vedení ovládají 12 kloubů s 10 stupni volnosti. Senzorová výbava zahrnuje tři hmatové senzory, snímání síly a momentu na špičkách prstů a inerciální měřicí jednotku, takže poskytuje zpětnou vazbu potřebnou pro úlohy s intenzivním kontaktem, jako je detekce skluzu, šetrné uchopování nebo učení z demonstrací. Rozhraní EtherCAT s rychlostí 100 Mbps a kompatibilita s ROS zjednodušují integraci se standardními robotickými rameny a akademickými softwarovými balíky. S hmotností přibližně 2.1 kg se DHEL hodí k ramenům s omezenou nosností a do laboratorních sestav, kde záleží na nízké hmotnosti koncového efektoru.\u003c\/p\u003e","brand":"Shadow","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67451735179554,"sku":"Shadow-DHEL","price":0.0,"currency_code":"CZK","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1022\/0693\/1234\/files\/shadow-robot_1_2.jpg?v=1791207461","url":"https:\/\/robotixmarket.cz\/products\/shadow-dexterous-hand-extra-lite-dhel-three-digit-research-hand","provider":"Robotix Market Europe","version":"1.0","type":"link"}