{"product_id":"shadow-dexterous-hand-dh-five-finger-robotic-hand","title":"Pětiprstá robotická ruka Shadow Dexterous Hand (DH)","description":"\u003cp\u003eShadow Dexterous Hand (DH) je antropomorfní pětiprstá robotická ruka vyvinutá tak, aby se velikostí, kinematikou i funkčním rozsahem blížila lidské ruce. Na rozdíl od jednoduchého paralelního chapadla klade důraz na lidskou stavbu prstů, víceosý pohyb prstů včetně abdukce a addukce a vysokofrekvenční snímání, které lze přes běžné robotické softwarové platformy fúzovat s externím vnímáním, například s kamerovým viděním. Klasická konfigurace využívá 20 šlachově poháněných aktuátorů a podporuje 24 kloubových pohybů – 20 aktivně poháněných stupňů volnosti plus další pasivní, vázané pohyby – s palcem o 5 stupních volnosti a kloubem dlaně u malíčku, který umožňuje opozici pro širokou škálu silových úchopů a strategií manipulace v ruce.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eDH je navržena jako nástroj pro výzkum a vývoj a široce se používá pro plánování úchopů, manipulaci v ruce, hmatové snímání, teleoperaci a vtělené systémy s umělou inteligencí. Kompaktní aktuátorové moduly „Smart Motor“ integrované v základně a předloktí spojují pohon a snímání, zatímco hmatové špičky prstů Shadow Tactile Fingertips (STFs) jsou standardně na palci a ukazováku a další hmatové senzory jsou k dispozici volitelně. Vysoké obnovovací frekvence senzorů – poloha i hmat při 1000 Hz – ji předurčují pro sběr dat výzkumné kvality a řízení v uzavřené smyčce a verze EtherCAT je navržena pro integraci s ROS (Robot Operating System).\u003c\/p\u003e","brand":"Shadow","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67451768340770,"sku":"Shadow-DH","price":0.0,"currency_code":"CZK","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1022\/0693\/1234\/files\/shadow-robot_1_468c6e3e-e6c5-4907-8a04-4f6d2a1a45ba.jpg?v=1791207487","url":"https:\/\/robotixmarket.cz\/products\/shadow-dexterous-hand-dh-five-finger-robotic-hand","provider":"Robotix Market Europe","version":"1.0","type":"link"}