{"product_id":"realman-robotics-rml-125-1800-compound-lifting-robot","title":"Kombinovaný zvedací robot Realman Robotics RML-125-1800","description":"\u003cp\u003eRealman Robotics RML-125-1800 je kombinovaný zdvihací robot, který pod jedním hlavním řídicím systémem spojuje pět klíčových subsystémů – mobilní podvozek, svislou zdvihací kolejnici, robotické rameno se 6 stupni volnosti, vizuální senzory a koncový efektor. Označení modelu odráží zdvihací hardware: šířku kolejnice 125 mm a efektivní výšku zdvihu 1.8 m, projížděnou rychlostí 150 mm\/s. Zatímco běžný mobilní manipulátor je omezen na jedinou pracovní výšku, RML-125-1800 dojede na místo, upraví výšku ramene a manipuluje s předměty na regálech, v přepravkách, na vozících i na plochách pracovních stanic. Integrovaný modul ramene nabízí dosah 610 mm, nosnost 5 kg a opakovatelnost ±0.05 mm a open-source 3D vizuální senzor na konci ramene umožňuje autonomní dynamické uchopování namísto pouhého skriptovaného pohybu.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eRealman platformu směruje do logistických a skladových procesů, jako je kontrola zásob, manipulace s předměty a operace mezi stanovišti, včetně strukturovaných scénářů typu bezobslužných kontejnerů. Navigace kombinuje laserový LiDAR s dosahem 10 m, hloubkovou kameru a ultrazvukové senzory pro mapování scény, plánování trasy a automatické vyhýbání se překážkám, s přesností polohování přibližně ±5 cm při rychlostech jízdy až 1 m\/s. Osmikolový podvozek spojuje diferenciální pohon s aktivním odpružením a udává přibližně 11 hodin provozu při 0.7 m\/s bez zátěže a kolem 20 hodin v pohotovostním režimu. O palubní výpočty se stará GPU NVIDIA Volta (384 jader, 48 Tensor jader) a CPU NVIDIA Carmel ARM s Ubuntu 18.04; bezpečnostní funkce zahrnují laserové a vizuální vyhýbání se překážkám, silové senzory a nouzové zastavení.\u003c\/p\u003e","brand":"Realman Robotics","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67451751203106,"sku":"Realman Robotics-RML-125-1800","price":0.0,"currency_code":"CZK","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1022\/0693\/1234\/files\/realman_robotics_compound_lifting_robot_rml-125-1800.jpg?v=1791207477","url":"https:\/\/robotixmarket.cz\/products\/realman-robotics-rml-125-1800-compound-lifting-robot","provider":"Robotix Market Europe","version":"1.0","type":"link"}