{"product_id":"paxini-dexh5-dexterous-robotic-hand","title":"Zručná robotická ruka Paxini DexH5","description":"\u003cp\u003ePaxini DexH5 je čtyřprstá zručná robotická ruka navržená pro manipulační úlohy s intenzivním kontaktem, kde je hmatová zpětná vazba nezbytná pro spolehlivý úchop. DexH5 je postavena na vícekloubové bionické struktuře s více stupni volnosti a podporuje řadu úkonů podobných lidské ruce včetně uchopení, otáčení, sevření a stisknutí. Jejích 396 multidimenzionálních hmatových jednotek ITPU poskytuje během úchopu bohatou kontaktní zpětnou vazbu, takže se ruka přizpůsobí nepravidelným, lesklým nebo deformovatelným předmětům, kde samotné RGB vidění nestačí. S 5 aktivními stupni volnosti z celkových 9 a výrobcem udávanou přesností síly špiček prstů až 0.1 N překlenuje DexH5 mezeru mezi jednoduchými dvoučelisťovými chapadly a složitými pětiprstými rukama.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eDexH5 je vyrobena z lehkých, vysoce pevných kompozitních materiálů, aby setrvačnost na koncovém efektoru zůstala nízká, což umožňuje rychlejší pohyb ramene a snazší integraci s platformami robotických ramen. Maximální nosnost 4 kg a minimální doba otevření\/zavření 1 sekunda ji činí praktickou pro trvalé průmyslové a logistické cykly. Komunikační protokoly EtherCAT a Modbus zajišťují přímou integraci ruky s PLC, řídicími jednotkami robotů a automatizačními buňkami. PaXini určuje DexH5 pro průmyslovou výrobu, skladování a logistiku, montáž spotřební elektroniky a výzkumné aplikace, kde je potřeba cenově dostupný, a přitom schopný zručný koncový efektor.\u003c\/p\u003e","brand":"Paxini","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67451740782882,"sku":"Paxini-DexH5","price":0.0,"currency_code":"CZK","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1022\/0693\/1234\/files\/paxini_dexh5_dexh5.jpg?v=1791207467","url":"https:\/\/robotixmarket.cz\/products\/paxini-dexh5-dexterous-robotic-hand","provider":"Robotix Market Europe","version":"1.0","type":"link"}