{"product_id":"linkerbot-linker-hand-o7-dexterous-robotic-hand","title":"Zručná robotická ruka Linkerbot Linker Hand O7","description":"\u003cp\u003eLinkerbot Linker Hand O7 je zručná robotická ruka velikosti dlaně, navržená tak, aby v kompaktním, snadno integrovatelném provedení nabídla manipulační schopnosti na úrovni lidské ruky. O7 kombinuje 7 aktivních a 10 pasivních stupňů volnosti v hybridní architektuře pohonu: aktivně poháněné klouby zajišťují hlavní řízení, zatímco pasivní klouby zlepšují přizpůsobení kontaktu při uchopování – snižují citlivost na nepřesnost polohy předmětu i na změny tření. Při hmotnosti přibližně 700 g s rámem z hliníkové slitiny nabízí nosnost až 5 kg a opakovatelnost polohování ±0.20 mm. Integrované odporové hmatové pole 6×12 se 72 snímacími buňkami poskytuje mapování sil v reálném čase pro detekci místa kontaktu, rozložení tlaku a počátku prokluzu.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eŘízení probíhá přes rozhraní CAN nebo RS-485 s podporou driveru ROS 2 typu plug-and-play, takže O7 lze snadno integrovat do manipulačních systémů založených na ROS u humanoidů, kobotů i mobilních manipulátorů. Ochrana proti přetížení a přehřátí chrání ruku před poškozením při neočekávaných nárazech, zaseknutí nebo dlouhodobém uchopování s vysokou zátěží. Kombinace vysokého počtu stupňů volnosti, integrovaného hmatového snímání a průmyslové komunikace dělá z O7 vhodnou volbu pro výzkum manipulace s intenzivním kontaktem, sběr datových sad pro učení nápodobou a flexibilní automatizaci na výrobních linkách, kde se geometrie předmětů mezi úlohami mění.\u003c\/p\u003e","brand":"Linkerbot","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67451740422434,"sku":"Linkerbot-Linker-Hand-07","price":59200.0,"currency_code":"CZK","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1022\/0693\/1234\/files\/linkerbot_2.jpg?v=1791207466","url":"https:\/\/robotixmarket.cz\/products\/linkerbot-linker-hand-o7-dexterous-robotic-hand","provider":"Robotix Market Europe","version":"1.0","type":"link"}