{"product_id":"linkerbot-linker-hand-l30-cable-driven-version","title":"Linkerbot Linker Hand L30, verze s lankovým pohonem","description":"\u003cp\u003eLinkerbot Linker Hand L30 Cable-Driven Version je vysoce zručná robotická ruka, která využívá lankový (kabelový) převod k přenosu sil aktuátorů skrz konstrukci ruky a vytváří tak pohyb kloubů. Tato architektura byla zvolena proto, aby geometrie konců prstů zůstala kompaktní a jejich hmotnost nízká a zároveň umožňovala poddajnost a odolnost proti nárazům při uchopování s intenzivním kontaktem. Zveřejněné parametry uvádějí až 25 stupňů volnosti, včetně 2 v zápěstí, přičemž alternativní podrobná konfigurace popisuje 21 kloubů, z nichž 17 je aktivně poháněných. S hmotností přibližně 1,400 g, napájením DC 24 V a řídicím rozhraním CAN FD s rychlostí 500 kbps je L30 navržena jako průmyslový koncový efektor pro integraci do větších robotických systémů.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eL30 je určena pro aplikace, kde běžná dvouprstá chapadla nestačí — například manipulace s nepravidelnými nebo deformovatelnými předměty, stabilizace dílů při montáži, obsluha nástrojů a ovládacích prvků navržených pro člověka a obouruční úlohy na humanoidních nebo mobilních manipulačních platformách. Pro přesné špetkové úchopy je udávána úchopová síla 12 N a maximální zatížení 5 kg. Připojení a vývoj probíhají přes rozhraní USB-to-CAN v systému Ubuntu s LinkerHand SDK, které umožňuje konfiguraci a řízení na úrovni kloubů z PC před nasazením na cílovou robotickou platformu. Biomimetický záměr návrhu, vysoký počet kloubů a poddajnost lanek dělají z L30 vhodnou volbu pro výzkum vtělené umělé inteligence a pokročilou flexibilní automatizaci.\u003c\/p\u003e","brand":"Linkerbot","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67451740619042,"sku":"Linkerbot-Linker-Hand-L30","price":549800.0,"currency_code":"CZK","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1022\/0693\/1234\/files\/linkerbot-linker-hand-l30.jpg?v=1791207467","url":"https:\/\/robotixmarket.cz\/products\/linkerbot-linker-hand-l30-cable-driven-version","provider":"Robotix Market Europe","version":"1.0","type":"link"}