{"product_id":"linkerbot-linker-hand-l20-pro-version","title":"Linkerbot Linker Hand L20, verze Pro","description":"\u003cp\u003eLinkerbot Linker Hand L20 Pro je pětiprstá antropomorfní ruka navržená pro humanoidní roboty, kolaborativní robotická ramena a laboratorní automatizační sestavy, kde jsou pro experimenty s vtělenou AI a flexibilní automatizaci potřeba vysoký počet stupňů volnosti a multimodální snímání. L20 od Linkerbot využívá pákový převod, který spojuje pohyby určitých kloubů do koordinovaných vzorů flexe podobných běžným synergiím lidského úchopu, s 16 aktivními stupni volnosti ve zveřejněném pohybovém modelu. Pákový přístup zvyšuje mechanickou odolnost oproti čistě šlachovým konstrukcím a snižuje nároky na seřizování lanek, aniž by omezoval rozsah úchopových poloh potřebných pro manipulaci s intenzivním kontaktem.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eKonfigurace snímání mohou zahrnovat hmatové senzory ve špičkách prstů, víceosé snímání síly v zápěstí a volitelné rozšíření o vizuálně-hmatové vnímání pomocí kamer ve špičkách prstů nebo v dlani – díky tomu se L20 Pro hodí pro úkoly, jako je stabilizace jemného úchopu, detekce skluzu a sběr dat pro imitační učení. Řízení probíhá přes sběrnici CAN nebo EtherCAT s podporou aplikací ROS a Qt a zveřejněné ROS SDK poskytuje spouštěcí soubory, topicy se stavem kloubů, příkazová rozhraní a ukázkové nástroje včetně GUI posuvníků a napojení na simulaci PyBullet. S hmotností přibližně 1.0 kg v pouzdře z hliníkové slitiny je L20 Pro konstruována pro integraci do humanoidních platforem a výzkumné postupy vyžadující vysoce schopnou univerzální ruku.\u003c\/p\u003e","brand":"Linkerbot","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67451740553506,"sku":"Linkerbot-Linker-Hand-L20","price":274900.0,"currency_code":"CZK","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1022\/0693\/1234\/files\/linkerbot-linker-hand-l20.jpg?v=1791207466","url":"https:\/\/robotixmarket.cz\/products\/linkerbot-linker-hand-l20-pro-version","provider":"Robotix Market Europe","version":"1.0","type":"link"}