{"product_id":"linkerbot-linker-hand-j42-industrial-grade-6-finger-claw","title":"Průmyslový 6prstý drapák Linkerbot Linker Hand J42","description":"\u003cp\u003eLinkerbot Linker Hand J42 je konfigurace s nejvyšší zručností v produktové rodině Linker Hand: nabízí až 42 stupňů volnosti v šestiprstém průmyslovém provedení poháněném šlachovým (lankovým) převodem. Šest prstů místo pěti zvyšuje redundanci kontaktu, umožňuje stabilní obemykající úchopy nepravidelných předmětů a přidává další manipulační možnosti – například přidržení předmětu několika prsty, zatímco jiný prst mění jeho polohu. Šlachový pohon vede lanka aktuátorů konstrukcí ruky a vytváří tak pohyb kloubů; udržuje nízkou hmotnost koncových částí prstů, zlepšuje rychlost a setrvačné vlastnosti a podporuje poddajnost a odolnost proti nárazům při interakci s intenzivním kontaktem.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eKomunikace v celé rodině Linker Hand probíhá přes rozhraní CAN, RS485 a USB s kompatibilitou s ROS pro integraci do výzkumných manipulačních řetězců a robotických řídicích systémů. J42 je určen pro pokročilou flexibilní výrobu, vývoj humanoidních robotů a výzkum jemné manipulace v ruce – úlohy jako uchopování a přetáčení nepravidelných předmětů, manipulace s měkkými obaly, práce s nástroji navrženými pro lidi a obouruční montáž na mobilních platformách. Jde o průmyslový koncový efektor s vysokým počtem stupňů volnosti, a konkrétní konfigurace senzorů, řídicí elektronika a možnosti rozhraní se proto potvrzují při návrhu systému nebo v rámci cenové nabídky.\u003c\/p\u003e","brand":"Linkerbot","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67451740455202,"sku":"Linkerbot-Linker-Hand-J42","price":0.0,"currency_code":"CZK","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1022\/0693\/1234\/files\/linkerbot-linker-hand-j42.jpg?v=1791207466","url":"https:\/\/robotixmarket.cz\/products\/linkerbot-linker-hand-j42-industrial-grade-6-finger-claw","provider":"Robotix Market Europe","version":"1.0","type":"link"}