{"product_id":"inspire-rh56e2-dexterous-robot-hand","title":"Zručná robotická ruka Inspire RH56E2","description":"\u003cp\u003eInspire RH56E2 je humanoidní pětiprstá zručná robotická ruka vytvořená pro výzkum a aplikovanou robotiku – servisní robotiku, výzkum a vývoj manipulace, experimenty s teleoperací a studie úchopů podobných lidským. Pětiprsté uspořádání napodobuje běžné vzory lidského úchopu – špetku, silový úchop i tříbodový úchop – a přitom udržuje řízení zvládnutelné díky 6 stupňům volnosti na 12 kloubech, které pohání šest kompaktních lineárních servopohonů zvolených pro vysokou hustotu točivého momentu.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eSnímání je jádrem návrhu. Ruka integruje šest snímačů síly s rozlišením 0.5 N a konfigurovatelné hmatové pole o 5 až 17 modulech, které podporují uchopování v uzavřené smyčce s prahovou hodnotou, přizpůsobující sílu sevření tvrdosti předmětu nebo riziku skluzu. Samosvorný mechanismus drží polohu i po odpojení napájení, takže ruka při startu nevyžaduje nové referencování.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eMaximální síla na špičce prstu dosahuje 30 N při opakovatelné přesnosti polohování ±0.2 mm. Palec nabízí více než 85 stupňů bočního otočení a pohyb je svižný – přes 130 stupňů za sekundu u palce a přes 200 stupňů za sekundu u čtyř prstů. Ruka běží na DC 24 V a integruje se přes Modbus TCP a CAN, volitelně RS485.\u003c\/p\u003e","brand":"Inspire Robots","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67451730067746,"sku":"Inspire-RH56E2","price":167800.0,"currency_code":"CZK","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1022\/0693\/1234\/files\/inspire-robots-rh56e2.jpg?v=1791207455","url":"https:\/\/robotixmarket.cz\/products\/inspire-rh56e2-dexterous-robot-hand","provider":"Robotix Market Europe","version":"1.0","type":"link"}