{"product_id":"inspire-rh56dfx-dexterous-robot-hand","title":"Zručná robotická ruka Inspire RH56DFX","description":"\u003cp\u003eInspire RH56DFX je antropomorfní zručná robotická ruka, která spojuje kompaktní tvar podobný lidské ruce s vícekloubovou artikulací prstů a silovou zpětnou vazbou. Zachovává přirozené uspořádání dlaně a pěti prstů a v celé rodině RH56 ji charakterizuje 6 stupňů volnosti a 12 kloubů, z nichž část je aktivně řízena a ostatní jsou provázány pákovými mechanismy. V rámci rodiny je pozicována jako varianta „silný úchop“ s důrazem na práci se zátěží: zveřejněné údaje uvádějí sílu úchopu řádově 30 N a jako reprezentativní ukázku zvednutí kbelíku o hmotnosti 5 kg; opakovatelnost polohy konečků prstů je udávána kolem ±0.20 mm.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eDíky těmto vlastnostem je RH56DFX praktickým koncovým efektorem pro výzkum manipulace i aplikovanou automatizaci, kde záleží více na rozmanitých typech úchopu a interakci s častým kontaktem než na jediném pevném sevření. Široce se používá pro syntézu úchopů založenou na učení, imitační a posilované učení, řízení s ohledem na sílu a teleoperaci s člověkem ve smyčce a hodí se pro humanoidní platformy i mobilní manipulátory, které musí zvládat předměty různých tvarů — nástroje, kliky, lahve nebo obaly. Rozhraní RS485 a kompatibilita s ROS umožňují začlenění do stávajících robotických systémů. Ruka se nabízí v levé i pravé variantě a váží přibližně 540 g.\u003c\/p\u003e","brand":"Inspire Robots","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67451763523874,"sku":"Inspire-RH56DFX","price":0.0,"currency_code":"CZK","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1022\/0693\/1234\/files\/inspire_6dfx.jpg?v=1791207485","url":"https:\/\/robotixmarket.cz\/products\/inspire-rh56dfx-dexterous-robot-hand","provider":"Robotix Market Europe","version":"1.0","type":"link"}