{"product_id":"husarion-rosbot-xl-ugv","title":"Husarion ROSbot XL UGV","description":"\u003cp\u003eHusarion ROSbot XL je modulární vnitřní UGV s pohonem všech 4 kol, určené pro výzkumníky, integrátory a pedagogy, kteří potřebují univerzální mobilní platformu škálovatelnou od základních navigačních experimentů v ROS 2 až po kompletní procesy mobilní manipulace. Hliníkový podvozek měří přibližně 332 × 284 × 131 mm a váží kolem 5.38 kg; ROSbot XL unese náklad až 10 kg — dost na lehká robotická ramena, další senzory nebo vlastní experimentální hardware. Dodává se v konfigurovatelných balíčcích Basic, Telepresence, Autonomy (LiDAR + hloubková kamera) a Manipulation (mobilní základna s ramenem), s výpočetními jednotkami Raspberry Pi 5, Intel\/ASUS NUC nebo NVIDIA Jetson Orin Nano podle výpočetních nároků dané aplikace. Součástí jsou dvě sady kol — standardní a mecanum — pro běžný diferenciální pohon i holonomní manévry ve stísněných vnitřních prostorech.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eROSbot XL integruje IMU Bosch BNO055, kvadraturní enkodéry pohonů, nízkoúrovňový řídicí modul na bázi STM32F4 komunikující přes Ethernet s hlavním SBC, programovatelné obvodové LED a reproduktor pro signalizaci stavu a experimenty HRI. Li-ion baterie 11.1 V, 7800 mAh s USB-C Power Delivery a volitelnými napájecími větvemi 5 V \/ 12 V \/ 19 V pokryje širokou škálu výpočetních i periferních zátěží. Husarion publikuje návody k simulaci ve Webots přímo pro ROSbot XL spolu s tutoriály k Navigation2 a SLAM Toolbox, a nabízí tak ucelenou vývojovou cestu od simulace k hardwaru.\u003c\/p\u003e","brand":"Husarion","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67451737899298,"sku":"Husarion-ROSbot-XL","price":111800.0,"currency_code":"CZK","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1022\/0693\/1234\/files\/husarion-rosbot-xl.jpg?v=1791207463","url":"https:\/\/robotixmarket.cz\/products\/husarion-rosbot-xl-ugv","provider":"Robotix Market Europe","version":"1.0","type":"link"}