{"product_id":"husarion-rosbot-3-ugv","title":"Husarion ROSbot 3 UGV","description":"\u003cp\u003eHusarion ROSbot 3 je kompaktní bezpilotní pozemní vozidlo připravené k okamžitému použití, navržené pro výzkumné týmy, univerzitní laboratoře a vývojáře, kteří potřebují produkčně připravenou platformu ROS 2 bez práce se stavbou mobilní základny od nuly. Je postaven na hliníkovém podvozku s práškovým lakem o rozměrech 200 × 233 mm, poháněn čtyřmi nezávislými DC motory s kvadraturními enkodéry a dodává se s předinstalovaným Ubuntu 24.04 a ROS 2 Jazzy na Raspberry Pi 5 (8 GB) – týmy tak mohou začít psát kód pro autonomii hned první den. ROSbot 3 je k dispozici ve dvou variantách: standardní model kombinuje Slamtec RPLIDAR C1 s hloubkovou kamerou Luxonis OAK-D Lite, zatímco varianta PRO přechází na RPLIDAR S2 a OAK-D Pro pro náročnější úlohy SLAM a vnímání okolí. Palubní senzory zahrnují IMU Bosch BNO055, čtyři time-of-flight dálkové senzory VL53L0X a nízkoúrovňový řadič STM32F407; dvoupásmová Wi-Fi propojuje platformu s vývojovou sítí.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003ePlně vybavený ROSbot 3 váží jen 2.84 kg, dosahuje translační rychlosti 1.0 m\/s a rotační rychlosti 420°\/s, takže je velmi obratný při mapování chodeb, ukázkách Navigation2 i ve výukových laboratořích. Zadní rozšiřující panel přijme další senzory, výpočetní akcelerátory nebo vlastní užitečnou zátěž do 5 kg a tři Li-ion články 18650 (každý 3500 mAh) poskytují 1.5 až 5 hodin provozu. Ovladače pro mobilní základnu, LiDAR, kameru a webové rozhraní balené jako snapy zjednodušují nasazení i aktualizace napříč laboratorními flotilami.\u003c\/p\u003e","brand":"Husarion","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67451737866530,"sku":"Husarion-ROSbot-3","price":89600.0,"currency_code":"CZK","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1022\/0693\/1234\/files\/husarion-rosbot-3.jpg?v=1791207463","url":"https:\/\/robotixmarket.cz\/products\/husarion-rosbot-3-ugv","provider":"Robotix Market Europe","version":"1.0","type":"link"}