{"product_id":"husarion-rosbot-3-pro-indoor-research-ugv","title":"Výzkumný robot UGV Husarion ROSbot 3 PRO pro vnitřní prostory","description":"\u003cp\u003eHusarion ROSbot 3 PRO je kompaktní bezpilotní pozemní vozidlo pro vnitřní prostory, navržené speciálně pro vývoj softwaru v ROS 2, výzkum SLAM a experimenty s autonomní navigací. Varianta PRO se od standardního modelu ROSbot 3 liší vylepšenou senzorovou výbavou: 2D LiDAR Slamtec RPLIDAR S2 a RGB-D kamera Luxonis OAK-D Pro nahrazují jednodušší senzory základního modelu, takže týmy získávají přesnější mapování, hloubkové vnímání scény a spolehlivější výsledky v prostředích s proměnlivým osvětlením a odrazivými povrchy. Podvozek s pohonem všech 4 kol využívá stejnosměrné motory s nezávislými kvadraturními enkodéry na každém kole, které poskytují přesná odometrická data pro lokalizační a navigační řetězce.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eO výpočetní výkon se stará Raspberry Pi 5 s 8 GB RAM a 64 GB kartou microSD, doplněné o Wi-Fi 802.11ac v pásmech 2.4\/5 GHz pro vzdálené ovládání a komunikaci v ROS. Maximální rychlost jízdy je 1.0 m\/s a rychlost otáčení 420°\/s, což robot řadí mezi agilní platformy pro vnitřní použití. Nosnost až 5 kg a 1.5 až 5 hodin provozu ze tří chráněných Li-ion baterií pokryjí potřeby laboratorních cvičení i předváděcích akcí. Šasi tvoří konstrukce z 1.5 mm hliníkového plechu s práškovým lakem o rozměrech 200 × 233 mm – půdorys zůstává dostatečně kompaktní pro experimenty na chodbách a v učebnách, zatímco senzorová věž přidává 94 mm výšky pro montáž jednotky LiDAR a kamery.\u003c\/p\u003e","brand":"Husarion","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67451737800994,"sku":"Husarion-ROSbot-3-PRO","price":100900.0,"currency_code":"CZK","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1022\/0693\/1234\/files\/husarion-rosbot-3_1.jpg?v=1791207464","url":"https:\/\/robotixmarket.cz\/products\/husarion-rosbot-3-pro-indoor-research-ugv","provider":"Robotix Market Europe","version":"1.0","type":"link"}