{"product_id":"galileo-sh1-dual-arm-mobile-manipulation-robot","title":"Dvouramenný mobilní manipulační robot Galileo SH1","description":"\u003cp\u003eGalileo SH1 je dvouramenný mobilní manipulační robot v plné velikosti od GalileoTime, který spojuje kolový mobilní podvozek se dvěma pažemi s celkem 24 stupni volnosti a řadou vyměnitelných koncových efektorů. S výškou 1,720 mm a hmotností 80 kg je stavěn pro průmyslová, logistická a komerční výzkumná prostředí, kde se vyžaduje manipulace v lidském měřítku a ve výšce odpovídající člověku. Každá paže unese náklad až 5 kg a koncové efektory sahají od standardních 2-prstých chapadel přes 3-prsté zručné ruce po plně kloubové 5-prsté ruce s hmatovými senzory i bez nich, což dává univerzálnost pro různé tvary předmětů i typy úloh.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eO vnímání se starají dvě hloubkové kamery a 3D LiDAR na podvozku, které zajišťují spolehlivé prostorové povědomí pro navigaci, vyhýbání se překážkám a plánování manipulace. Palubní modul NVIDIA AGX Orin 64 GB poskytuje výkon 275 TOPS pro inferenci AI — dostatečný pro počítačové vidění v reálném čase, plánování pohybu i provádění manipulačních strategií. Připojení přes Ethernet, Wi-Fi 6 a Bluetooth 5.3 podporuje teleoperaci a integraci s ROS; oficiálně jsou podporovány aktualizace OTA i vlastní vývoj, takže týmy mohou nasadit vlastní autonomní software na dobře specifikovaném hardwarovém základu.\u003c\/p\u003e","brand":"Galileo","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67451737669922,"sku":"GALILEO-SH1","price":0.0,"currency_code":"CZK","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1022\/0693\/1234\/files\/galileo-sh1-dual-arm-robot.jpg?v=1791207462","url":"https:\/\/robotixmarket.cz\/products\/galileo-sh1-dual-arm-mobile-manipulation-robot","provider":"Robotix Market Europe","version":"1.0","type":"link"}