{"product_id":"galileo-gh1-humanoid-robot","title":"Humanoidní robot Galileo GH1","description":"\u003cp\u003eGalileo GH1 je humanoidní robot v plné velikosti, který GalileoTime vyvinul pro výzkum, průmysl, komerční využití i vzdělávání. Při výšce 155 cm a hmotnosti 45 kg je GH1 vyroben z hliníkové slitiny a průmyslového plastu v proporčně vyvážené dvounohé konstrukci s celkem 31 stupni volnosti, rozdělenými mezi hlavu a krk (2 DOF), paže (7 DOF každá), pas (3 DOF) a nohy (6 DOF každá). Jedna paže má celkovou délku předloktí a nadloktí 61.5 cm, stehno měří 35 cm a lýtko 41.2 cm – rozměry, které robotu umožňují pracovat v prostředí a s nábytkem navrženými pro lidi.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eO palubní inteligenci se stará jednotka edge computingu a vysoce přesná hloubková kamera poskytuje vizuální vnímání potřebné pro navigaci, rozpoznávání objektů a interakci člověka s robotem. Napájení zajišťuje baterie 10 Ah \/ 444 Wh s dobou nabíjení 2 hodiny. Udávaná rychlost pohybu je 4 m\/s. Široké spektrum zamýšlených aplikací GH1 sahá od výzkumných laboratoří přes průmyslové provozy a komerční prostředí až po vzdělávací instituce, takže jde o univerzální platformu pro týmy, které vyvíjejí řídicí systémy humanoidů, testují řetězce vtělené umělé inteligence nebo předvádějí dvounohou robotiku v praxi. Navazující vývoj podporuje otevřená architektura platformy.\u003c\/p\u003e","brand":"Galileo","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67451736621346,"sku":"GALILEO-GH1","price":0.0,"currency_code":"CZK","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1022\/0693\/1234\/files\/galileo-gh1-humanoid-robot.jpg?v=1791207462","url":"https:\/\/robotixmarket.cz\/products\/galileo-gh1-humanoid-robot","provider":"Robotix Market Europe","version":"1.0","type":"link"}