{"product_id":"galaxea-a1-6-dof-force-controlled-robotic-arm","title":"Silově řízené robotické rameno Galaxea A1 se 6 DoF","description":"\u003cp\u003eGalaxea A1 je lehký robotický manipulátor se 6 stupni volnosti určený pro výzkum, výuku, prototypování a vývoj vtělené umělé inteligence (embodied AI). Jde o silově řízené rameno s kompaktní základnou a vysoce dynamickým pohybem, které zvládá jak polohové řízení, tak úlohy založené na interakci, kde se vyplatí poddajné chování – jemný kontakt, zasouvání dílů a adaptivní uchopování. Kloubová konstrukce s šesti nezávisle poháněnými klouby umožňuje pružný pohyb i ve stísněném pracovním prostoru a dosah postačuje pro běžné úlohy, jako je pick-and-place, manipulace s nástroji nebo jednoduché montážní pohyby. Hmotnost kolem 6 kg a skládací konstrukce usnadňují přepravu i montáž na pracovní stůl, vozík nebo mobilní základnu, takže rameno tvoří most mezi stolními experimenty a reálnou manipulací.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eRameno A1 je navrženo pro robotické laboratoře a práci s vtělenou AI: sleduje zadané pohybové trajektorie a zároveň zvládá skutečnou kontaktní dynamiku – nejisté objekty, proměnlivé tření nebo křehké předměty – bez nadměrné síly. Rameno lze kombinovat s více koncovými efektory, včetně paralelního chapadla Galaxea G1, které je uvedeno jako kompatibilní příslušenství (není nutně součástí standardní dodávky), a podle konfigurace i se zručnou robotickou rukou. Rozhraní založené na ROS zpřístupňuje řízení kloubů a koncového efektoru včetně ovládání na úrovni driverů a stavových topiců, takže podporuje vykonávání trajektorií, teleoperaci, sběr datových sad pro imitační učení, manipulaci v uzavřené smyčce i integraci do kombinovaných platforem pro navigaci a manipulaci. Oficiální dokumentace uvádí na různých stránkách mírně odlišné hodnoty nosnosti a zrychlení, správné údaje pro vaši konkrétní revizi a způsob použití proto doporučujeme ověřit.\u003c\/p\u003e","brand":"Galaxea","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67451769127202,"sku":"Galaxea-A1","price":0.0,"currency_code":"CZK","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1022\/0693\/1234\/files\/a1.jpg?v=1791207488","url":"https:\/\/robotixmarket.cz\/products\/galaxea-a1-6-dof-force-controlled-robotic-arm","provider":"Robotix Market Europe","version":"1.0","type":"link"}