{"product_id":"ff-master-mini-ultra-humanoid-robot","title":"Humanoidní robot FF Master Mini Ultra","description":"\u003cp\u003eFF Master Mini Ultra je vlajková konfigurace humanoidu Master Mini od Faraday Future — robota vysokého 95 cm o hmotnosti 19.5 kg, postaveného tak, aby se programoval ve třídě a hrál na hřišti robotického fotbalu. Je to jiný a mnohem menší stroj než řada FF Master s výškou 131 cm: Mini má velikost, aby ho jeden člověk unesl, sestavil a uložil.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eKaždý Master Mini sdílí stejné tělo: 22 stupňů volnosti (šest v každé noze, čtyři v každé paži a dva v hlavě), špičkový krouticí moment kloubů 60 N·m s dvojitými enkodéry a zpětnou vazbou momentu na klíčových kloubech, maximální rychlost 1.1 m\/s a rychlost otáčení 1.5 rad\/s. Ultra se liší výpočetní jednotkou. Modul NVIDIA Jetson AGX Orin 32 GB s výkonem 200 TOPS, největší ze tří konfigurací, je určen pro profesionální vývoj vtělené AI a trénink na soutěže; baterie 5 Ah dává přibližně 80 minut chůze rychlostí 0.4 m\/s.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eVnímání zajišťuje stereo hloubková kamera v hlavě ve fúzi s 9osým IMU, plus kruh tří mikrofonů a reproduktor pro konverzaci. Hned po vybalení chodí, otáčí se, po pádu se postaví, tančí a hraje fotbal — detekuje míč, pronásleduje ho a střílí. Faraday Future staví každý kus podle norem nárazových testů kvůli pádům a kolizím, které k tréninku patří. Vývoj běží na systému Linux s ROS 2, se SDK v jazycích Python a C++ a nástroji, které dovedou řídicí strategii od simulace přes trénink až k nasazení na robotu.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eHodí se pro univerzitní laboratoře zabývající se lokomocí a robotickým učením, školy s týmy humanoidního fotbalu a pedagogy, kteří chtějí, aby studenti viděli, jak jejich kód hýbe skutečným robotem. Konektivitu zajišťuje Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 a Gigabit Ethernet a robot se dodává s ovladačem (joystickem), nabíječkou, baterií 5 Ah a přepravním kufrem.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eKlíčové funkce\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eMalé humanoidní tělo:\u003c\/strong\u003e 95 cm a přibližně 19.5 kg, s 22 stupni volnosti v nohách, pažích a hlavě.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eLokomoce soutěžní úrovně:\u003c\/strong\u003e Maximální rychlost 1.1 m\/s, otáčení 1.5 rad\/s a špičkový krouticí moment kloubů 60 N·m.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eVlajková výpočetní jednotka:\u003c\/strong\u003e NVIDIA Jetson AGX Orin 32 GB s 200 TOPS pro palubní modely učení a vnímání.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eHloubkové vidění a rovnováha:\u003c\/strong\u003e Stereo hloubková kamera v hlavě ve fúzi s 9osým IMU.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eOtevřený vývoj:\u003c\/strong\u003e Linux, ROS 2 a SDK v jazycích Python a C++, s aktualizacemi OTA.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003ePřipraven na síť:\u003c\/strong\u003e Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 a Gigabit Ethernet pro laboratoř i zápasový den.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch3\u003eNákup přes Robotix Market\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eTento stroj pořizujeme nový přes zavedené distribuční kanály a dodáváme ho do celého světa se zárukou výrobce. Technickou podporu koordinujeme se servisní sítí výrobce. Rozsah nasazení, konfigurace a odpovědnost za uvedení do provozu se sjednávají v rámci cenové nabídky — instalace a uvedení do provozu nejsou součástí ceny produktu.\u003c\/p\u003e","brand":"Faraday Future","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67451853766946,"sku":"FF-Master-Mini-Ultra","price":401600.0,"currency_code":"CZK","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1022\/0693\/1234\/files\/FF-MST-MINI-ULTRA-2.png?v=1791207506","url":"https:\/\/robotixmarket.cz\/products\/ff-master-mini-ultra-humanoid-robot","provider":"Robotix Market Europe","version":"1.0","type":"link"}