{"product_id":"elephant-robotics-mygripper-h100-left-right-hand","title":"Elephant Robotics myGripper H100, levá + pravá ruka","description":"\u003cp\u003eJde o sladěný pár — jednu levou a jednu pravou ruku — zručné tříprsté ruky myGripper H100 od Elephant Robotics, určené pro roboty řady myCobot Pro 630 a Mercury. Pár je to, co potřebuje dvouruká sestava, například dvouramenná konfigurace Mercury nebo dvě ramena Pro 630 pracující vedle sebe.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eKaždá ruka má tři prsty — palec a dva protilehlé prsty — se šesti pohyblivými klouby poháněnými šesti digitálními servomotory. Každé servo podporuje řízení proudem, polohou a rychlostí, takže úchop lze nastavit výstupním momentem, rychlostí pohybu a absolutní polohou, nikoli jen otevřít a zavřít. Deset úrovní momentu upravuje sílu úchopu až do jmenovité nosnosti 500 g a každá ruka se otevírá v rozsahu 0–130 mm.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eJe stavěná pro výzkum a výuku. Ruka hlásí stav úchopu v reálném čase přes RS-485 s frekvencí 100 Hz, což ji činí využitelnou pro sběr dat o pohybu ruky — poloh kloubů, trajektorií a stavů úchopu — pro imitační a posilované učení. Elephant Robotics dodává knihovnu ovladačů pro Python na PyPI s podporou ROS1, ROS2 a RViz a sériový i motorový komunikační protokol jsou otevřené pro váš vlastní vývoj.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eKaždá ruka váží 780 g, napájí se 24 V při 2 A přes letecký konektor M8 s 8 piny a k rameni se přišroubuje. Rameno myCobot 320 ani další ramena Elephant nejsou na seznamu kompatibility, proto si před objednávkou ověřte své rameno.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eKlíčové funkce\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eLevá a pravá ruka společně:\u003c\/strong\u003e Sladěný pár pro dvouruké sestavy, nikoli jediná ruka.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eTři prsty, šest kloubů:\u003c\/strong\u003e Palec a dva protilehlé prsty na každé ruce, poháněné šesti digitálními servomotory.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eŘízení momentem, rychlostí a polohou:\u003c\/strong\u003e Každé servo podporuje řízení proudem, polohou a rychlostí, s deseti úrovněmi momentu až do jmenovité nosnosti 500 g.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eZpětná vazba o stavu 100 Hz:\u003c\/strong\u003e Stav úchopu se čte v reálném čase přes RS-485, pro sběr dat o pohybu ruky.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003ePython, ROS1 a ROS2:\u003c\/strong\u003e Knihovna ovladačů na PyPI s podporou simulace v RViz a otevřené sériové a motorové komunikační protokoly.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eČtyři režimy úchopu:\u003c\/strong\u003e Stisk jedním prstem, špetka dvěma prsty, sevření dvěma prsty a úchop třemi prsty.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch3\u003eNákup přes Robotix Market\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eTento produkt pořizujeme nový prostřednictvím zavedených distribučních kanálů a dodáváme ho do celého světa se zárukou výrobce. Technická podpora je koordinována se servisní sítí výrobce. Rozsah nasazení, konfigurace a odpovědnost za uvedení do provozu se sjednávají v rámci cenové nabídky — instalace a uvedení do provozu nejsou součástí ceny produktu.\u003c\/p\u003e","brand":"Elephant Robotics","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67451853275426,"sku":"Elephant-myGripper-H100-4010700098","price":34300.0,"currency_code":"CZK","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1022\/0693\/1234\/files\/elephant-robotics-mygripper-h100-left-right-hand-4010700098.png?v=1791207501","url":"https:\/\/robotixmarket.cz\/products\/elephant-robotics-mygripper-h100-left-right-hand","provider":"Robotix Market Europe","version":"1.0","type":"link"}