{"product_id":"dobot-hexplorer-six-legged-bionic-robot","title":"Šestinohý bionický robot Dobot Hexplorer","description":"\u003cp\u003eDobot Hexplorer je šestinohý bionický robot navržený pro stabilní a výkonný pohyb v nepravidelném a složitém terénu. Jeho uspořádání se šesti nohami využívá biologicky inspirovanou strategii chůze, při které zůstává na zemi vždy několik nohou současně, a zajišťuje tak přirozenou statickou stabilitu na površích, kde dvounohé a čtyřnohé roboty čelí větším problémům s rovnováhou. S 18 stupni volnosti a maximální rychlostí chůze 1.8 m\/s zvládá Hexplorer překážky do výšky 20 cm a svahy do 40 stupňů, a hodí se proto pro výzkum v terénu, inspekční úlohy a pohyb ve venkovním nebo průmyslovém prostředí. Platforma váží přibližně 20 kg a pro přepravu se složí na 73.4 cm × 47 cm × 24.5 cm; jmenovitá nosnost 10 kg a maximální nosnost 15 kg dávají dostatek kapacity pro senzory a namontované vybavení.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eVýpočetní jádro robotu Hexplorer tvoří procesor x86_64 Intel Core i7\/i5 s GPU výkonem přibližně 40 TOPS a robot integruje LiDAR Livox Mid-360 spolu s RGB-D kamerou Intel RealSense D435 pro mapování terénu, vnímání překážek a prostorové snímání. Vývojově orientované softwarové prostředí doplňují SDK pro ROS 2 na vysoké i nízké úrovni s podporou jazyků Python a C++, kompatibilita se simulací MuJoCo, data z IMU a zpětná vazba z motorů a kloubů. Modulární platforma přijme další senzory, manipulátory, moduly umělé inteligence, hloubkové kamery, kolaborativní ramena i zařízení pro edge computing, a dává tak týmům flexibilní základ pro výzkum, inspekce a vývoj terénních úloh.\u003c\/p\u003e","brand":"Dobot","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67451735736610,"sku":"Dobot-Hexplorer","price":423800.0,"currency_code":"CZK","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1022\/0693\/1234\/files\/dobot-hexplorer-6.jpg?v=1791207461","url":"https:\/\/robotixmarket.cz\/products\/dobot-hexplorer-six-legged-bionic-robot","provider":"Robotix Market Europe","version":"1.0","type":"link"}