{"product_id":"dobot-atom-d-upper-body-humanoid-robot","title":"Humanoidní robot Dobot Atom D (horní polovina těla)","description":"\u003cp\u003eDobot Atom D je humanoidní robot s horní částí těla, optimalizovaný pro rozsáhlý sběr dat ve vtělené umělé inteligenci a při učení robotů. Je postaven na dvou pažích se 7 stupni volnosti a hlavě se 2 stupni volnosti, což dává pohyblivost potřebnou k záznamu oboustranné manipulace, koordinovaných obouručních úkonů, úchopových strategií a různých sekvencí zacházení s předměty. Dobot podporuje přizpůsobitelné koncové efektory – zručné ruce, chapadla i kamery na zápěstí – takže platformu lze nakonfigurovat podle konkrétních požadavků na sběr dat, od datových sad jemné manipulace až po strukturované průmyslové scénáře pick-and-place.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eVizuální vnímání je u Atom D hlavní konstrukční prioritou. Hloubková kamera Intel RealSense D455 s dosahem 6 m je doplněna binokulární kamerou Full HD při 60 fps, takže každá nahrávací relace poskytuje prostorová hloubková data i kvalitní RGB obraz. Podpora kamery na zápěstí přidává při manipulaci detailní záběry zaměřené na úkol a obohacuje datové sady pro učení nápodobou, záznam úchopových sekvencí a vizuální modely podmíněné akcí. Ethernetové připojení umožňuje efektivní přenos dat do navazujících zpracovatelských řetězců. Dobot také uvádí, že binokulární systém je navržen tak, aby minimalizoval nevolnost při použití VR a MR, což naznačuje, že Atom D je stavěn pro teleoperaci a demonstrační postupy s člověkem v řídicí smyčce, nejen pro autonomní provoz.\u003c\/p\u003e","brand":"Dobot","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67451735605538,"sku":"Dobot-Atom-D","price":0.0,"currency_code":"CZK","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1022\/0693\/1234\/files\/dobot-atom-d-upper-body-humanoid-robot.jpg?v=1791207461","url":"https:\/\/robotixmarket.cz\/products\/dobot-atom-d-upper-body-humanoid-robot","provider":"Robotix Market Europe","version":"1.0","type":"link"}