{"product_id":"dexrobot-dexhand-021-concept-intelligent-dexterous-hand","title":"Inteligentní zručná ruka DexRobot DexHand 021 Concept","description":"\u003cp\u003eDexRobot DexHand 021 Concept Version je podle DexRobot prvním produktem řady DexHand; vyznačuje se 18 stupni volnosti v pětiprstém antropomorfním uspořádání a multimodální otevřenou platformou určenou pro širokou integraci a experimentování. Pětiprstá konfigurace – palec plus čtyři prsty – podporuje typy úchopů, které těží z vícebodového kontaktu a koordinovaného pohybu prstů, včetně špetkového a silového úchopu i složitých poloh při manipulaci v ruce. DexRobot zdůrazňuje multimodální snímání ruky pod označením „5 smyslů“ a určuje ji pro manipulaci řízenou zpětnou vazbou, kdy vnímání upravuje úchop v reálném čase, místo aby se spoléhalo na polohové povely bez zpětné vazby.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eKlíčovým praktickým rozdílem je možnost vyměnit každý prst samostatně, což podle DexRobot snižuje prostoje a celkové náklady na údržbu v univerzitních laboratořích, při pilotních nasazeních v terénu a při opakovaných ukázkách. Platforma je popisována jako podporující běžné robotické protokoly a datové formáty pro interoperabilitu s běžnými robotickými rameny, řídicími jednotkami a middlewarem a DexRobot uvádí držení polohy bez odběru energie – což snižuje spotřebu při statických úchopech a dlouhém držení na mobilních platformách nebo platformách s omezenou kapacitou baterie. Označení „All in 1 hand“ signalizuje samostatný koncový efektor navržený tak, aby minimalizoval externí kabeláž a náklady na integraci.\u003c\/p\u003e","brand":"DexRobot","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67451735310626,"sku":"DexRobot-021-Concept","price":0.0,"currency_code":"CZK","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1022\/0693\/1234\/files\/dexhand021_concept_1.jpg?v=1791207461","url":"https:\/\/robotixmarket.cz\/products\/dexrobot-dexhand-021-concept-intelligent-dexterous-hand","provider":"Robotix Market Europe","version":"1.0","type":"link"}