{"product_id":"dexrobot-021s-three-fingered-dexterous-hand","title":"Tříprstá zručná ruka DexRobot 021S","description":"\u003cp\u003eDexRobot 021S je lehká tříprstá zručná robotická ruka, navržená tak, aby pokryla většinu praktických manipulačních úloh ve velikosti a za cenu vhodnou pro sériová nasazení i výzkumné platformy. S hmotností 0.6 kg snižuje setrvačnost na úrovni zápěstí oproti těžším pětiprstým rukám a její trojrežimový inteligentní převod – kombinace ozubených převodů, šlachových mechanismů a pákových vazeb s tuho-pružnou vazbou – poskytuje uchopovací sílu od 22 N na špičce prstu až po špičkových 100 N u základny. DexRobot uvádí, že 021S míří na 80% základních manipulačních úkonů ruky, což z ní dělá pragmatickou volbu pro úlohy jako montáž elektronických součástek, třídění na dopravníku, zakládání kabelových svazků nebo manipulace s laboratorními přístroji.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eTělo 021S využívá bionický pružný měkký povrch s mikrotexturou pro lepší kontakt s předměty a platforma prošla certifikací životnosti na 200,000 cyklů pod zatížením, která potvrzuje odolnost pro nepřetržitý provoz. Standardní snímání kombinuje zpětnou vazbu z úhlů kloubů se strojovým viděním; volitelně je k dispozici hmatové snímání pro detekci prokluzu a uchopování s omezením síly. Polohové řízení přes CAN FD nebo RS485 nabízí deterministickou cestu integrace pro skriptované trajektorie a opakovatelné rutiny pick-and-place, zatímco open-source SDK a podpora více protokolů urychlují navazující vývoj ve výzkumu i v průmyslu.\u003c\/p\u003e","brand":"DexRobot","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67451735507234,"sku":"DexRobot-021S","price":0.0,"currency_code":"CZK","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1022\/0693\/1234\/files\/dexrobot.jpg?v=1791207462","url":"https:\/\/robotixmarket.cz\/products\/dexrobot-021s-three-fingered-dexterous-hand","provider":"Robotix Market Europe","version":"1.0","type":"link"}