{"product_id":"dexrobot-021pro-wrist-hand-integrated-dexterous-hand","title":"Zručná ruka s integrovaným zápěstím DexRobot 021PRO","description":"\u003cp\u003eDexRobot 021PRO je zručná robotická ruka výzkumné třídy, kterou odlišuje integrovaná architektura zápěstí a ruky — rozšiřuje dosažitelné orientace a podporuje koordinovanou manipulaci nad rámec možností běžných rukou montovaných na zápěstí. Platforma má 22 kloubových stupňů volnosti — z toho 18 aktivních — poháněných dvoušlachovým všesměrovým systémem, který umožňuje opoziční pohyb a plné pokrytí 3D prostoru a věrně napodobuje vedení i poddajnost lidských šlach. Vestavěný lokální edge computing umožňuje 021PRO provozovat rychlé řízení v uzavřené smyčce přímo na palubě a podporuje hmatovou zpětnou vazbu i uchopování řízené vnímáním bez výhradní závislosti na externím výpočetním hostiteli.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e021PRO integruje hustý senzorický balíček: více než 400 hmatových snímacích jednotek, 20 vysoce přesných snímačů polohy kloubů, RGB kameru 5 MP v dlani a celkem přes 500 fyzických snímacích bodů. Ty napájejí hybridní algoritmy řízení polohy a síly, které umožňují submilimetrovou provozní přesnost a nosnost až 50 N pro složité úlohy 3D manipulace. Díky SDK pro Python a C++, modelům URDF, kinematickým knihovnám a simulačním příkladům od DexRobot je 021PRO navržen pro učení dovedností vtělené AI, integraci do humanoidních robotů a výzkum manipulace vyžadující řízení s intenzivním kontaktem a s ohledem na vnímání.\u003c\/p\u003e","brand":"DexRobot","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67451735441698,"sku":"DexRobot-021PRO","price":0.0,"currency_code":"CZK","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1022\/0693\/1234\/files\/dexhand021_pro.jpg?v=1791207461","url":"https:\/\/robotixmarket.cz\/products\/dexrobot-021pro-wrist-hand-integrated-dexterous-hand","provider":"Robotix Market Europe","version":"1.0","type":"link"}