{"product_id":"dexrobot-021mp-intelligent-dexterous-hand","title":"Inteligentní zručná robotická ruka DexRobot 021MP","description":"\u003cp\u003eDexRobot 021MP je sériově vyráběná multimodální zručná robotická ruka s vysokým počtem stupňů volnosti, navržená pro humanoidní roboty, výzkum vtělené AI a průmyslovou automatizaci. Postavena na pětiprsté architektuře s 19 stupni volnosti — 12 aktivními a 7 pasivními — napodobuje širokou škálu lidských úchopů včetně válcového, kulového a víceprstého špetkového a podporuje více než 15 různých operací ruky. 021MP využívá motorem poháněný šlachový převod a každý z pěti prstů lze samostatně vyměnit, což zrychluje údržbu v provozu a zkracuje odstávky systému. Klíčovým konstrukčním cílem je držení polohy s nízkou spotřebou: ruka udrží úchop po dlouhou dobu bez trvalého odběru vysokého proudu.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eJádrem schopností 021MP je multimodální vnímání. Senzorická výbava pokrývá polohu, hmat, sílu, skluz i přiblížení — a umožňuje řízení v uzavřené smyčce daleko za hranicemi prostých polohových povelů. Ruka pracuje s napájením DC 24 V při klidovém proudu pouhých 0.2 A, komunikuje přes CAN FD a nabízí režimy řízení polohy, trajektorie i síly. Nativní podpora ROS1, ROS2 a micro-ROS spolu se simulačními podklady a nástroji pro teleoperaci pomocí snímání pohybu, VR a rozpoznávání gest dělá z 021MP univerzální platformu pro manipulační pipeline založené na učení i pro výzkumné laboratoře.\u003c\/p\u003e","brand":"DexRobot","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67451735376162,"sku":"DexRobot-021MP","price":0.0,"currency_code":"CZK","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1022\/0693\/1234\/files\/dexhand021_mp.jpg?v=1791207461","url":"https:\/\/robotixmarket.cz\/products\/dexrobot-021mp-intelligent-dexterous-hand","provider":"Robotix Market Europe","version":"1.0","type":"link"}