{"product_id":"deep-robotics-m20-songling-manipulation-kit","title":"Manipulační sada Deep Robotics M20 SONGLING","description":"\u003cp\u003eTato sada promění čtyřnohého robota s koly Deep Robotics LYNX M20 v mobilní manipulátor. Jde o soubor doplňků k robotovi, nikoli o samotného robota: robot M20 není součástí dodávky. Sada obsahuje 6osé rameno SONGLING s dvouprstým chapadlem, hloubkové kamery na rameni a na těle robota a rozšiřující modul s vysokým výpočetním výkonem, na kterém software pro vnímání a manipulaci běží přímo na palubě. SONGLING je čínská značka společnosti AgileX Robotics a zobrazené rameno je její model PiPER.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eRameno má šest stupňů volnosti, nosnost 1.5 kg, pracovní dosah 626.75 mm a opakovatelnost ±0.1 mm a váží 4.2 kg. Odebírá nejvýše 120 W (40 W při běžném provozu), komunikuje přes CAN a lze ho programovat ručním vedením (drag teaching), offline trajektoriemi, přes API nebo z nadřazeného počítače. Dvouprsté chapadlo se otevírá od 0 do 70 mm a svírá jmenovitou silou 40 N a maximální silou 50 N, s řízením síly a silovou zpětnou vazbou.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eHloubková kamera pokrývá rozsah 0.3–3 m s hloubkovým rozlišením 1280 × 720, zorným polem 87° × 58° a barevným snímačem 1920 × 1080 a připojuje se přes USB 3. Rozšiřující modul přidává 275 TOPS (INT8) výpočetního výkonu pro AI, 64 GB 256bitové paměti LPDDR5 a 64 GB úložiště eMMC, takže modely pro vidění a uchopování běží na robotovi, a ne na vzdálené pracovní stanici.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eSada je určena univerzitám a výzkumně-vývojovým týmům, které pracují na manipulaci na kráčivo-kolové platformě: M20 dopraví rameno k úkolu a rameno provede manipulaci. Rameno a chapadlo jsou dimenzovány pro teploty od −20 °C do 50 °C a vlhkost 25–85 % bez kondenzace; jejich ochranu proti dešti a prachu, počet hloubkových kamer a kompatibilitu s vaší verzí M20 upřesníme v cenové nabídce.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eKlíčové funkce\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003e6osé rameno, nosnost 1.5 kg:\u003c\/strong\u003e Rameno SONGLING má dosah 626.75 mm, opakovatelnost ±0.1 mm a hmotnost 4.2 kg.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eChapadlo s řízením síly:\u003c\/strong\u003e Dvouprsté chapadlo se otevírá až na 70 mm a svírá jmenovitou silou 40 N, maximálně 50 N, se silovou zpětnou vazbou.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eHloubkové vidění na rameni i těle:\u003c\/strong\u003e Hloubkové kamery na rameni a na těle robota vidí od 0.3 do 3 m v rozlišení 1280 × 720.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003e275 TOPS na palubě:\u003c\/strong\u003e Rozšiřující modul zpracovává úlohy AI přímo na robotovi, s 64 GB paměti LPDDR5 a 64 GB úložiště eMMC.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eČtyři způsoby programování:\u003c\/strong\u003e Rameno a chapadlo lze řídit ručním vedením, offline trajektoriemi, přes API nebo z nadřazeného počítače.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eNapájení z robota:\u003c\/strong\u003e Napájení a řízení zajišťuje M20; obraz z kamery a ovládání ramene se zobrazují na ovladači robota.\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch3\u003eNákup přes Robotix Market\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eTento produkt pořizujeme nový přes zavedené distribuční kanály a dodáváme ho do celého světa se zárukou výrobce. Technickou podporu koordinujeme s vlastní servisní sítí výrobce. Rozsah nasazení, konfigurace a odpovědnost za uvedení do provozu se dohodnou v rámci cenové nabídky — instalace a uvedení do provozu nejsou součástí ceny produktu.\u003c\/p\u003e","brand":"Deep Robotics","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67566323564834,"sku":"Deep-Robotics-M20-SONGLING-Mechanical-Arm-Plus-Gripper-Plus-Dept","price":318300.0,"currency_code":"CZK","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1022\/0693\/1234\/files\/deep-robotics-m20-1.png?v=1792499726","url":"https:\/\/robotixmarket.cz\/products\/deep-robotics-m20-songling-manipulation-kit","provider":"Robotix Market Europe","version":"1.0","type":"link"}