{"product_id":"brainco-revo-3-21-v-touch-visuotactile-robot-hand","title":"Vizuotaktilní robotická ruka BrainCo Revo 3-21 V-Touch","description":"\u003cp\u003eBrainCo Revo 3-21 V-Touch je zručná robotická ruka s 21 stupni volnosti, která spojuje plně přímo poháněnou, zpětně poddajnou architekturu kloubů s dvouvrstvým systémem hmatového snímání integrujícím snímání celé dlaně a proprietární vizuálně-hmatovou technologii ve špičkách prstů. Označení „V-Touch“ odkazuje právě na tuto vizuálně-hmatovou schopnost: malá vestavěná kamera za průsvitnou elastickou membránou špičky prstu zachycuje vzory deformace při kontaktu s předmětem, což umožňuje detekovat deformaci povrchu přibližně na úrovni 130 mikrometrů a zároveň pomocí obrazu interpretovat geometrii a povrchové vlastnosti předmětu. BrainCo, založená v Centru pro vědy o mozku Harvardovy univerzity a držitelka více než 360 patentů v oblasti rozhraní mozek–počítač a souvisejících oborů, navrhla řadu Revo 3 tak, aby přenesla zkušenosti z vývoje protetiky do komerčních robotických koncových efektorů pro humanoidní roboty a platformy vtělené AI.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eS 21 stupni volnosti – podstatně blíže přibližně 27 DoF lidské ruky než většina konkurenčních platforem – umožňuje Revo 3-21 V-Touch pohybové vzory včetně otáčení předmětu v ruce, přehmatávání prsty a manipulace s nástroji. Architektura přímo poháněných kloubů odstraňuje tření převodů, takže proud motoru je přímým ukazatelem kontaktní síly ve všech 21 kloubech současně. Modulární konstrukce podporuje různé konfigurace prstů pro přizpůsobení konkrétním úkolům a ruka komunikuje přes EtherCAT, CAN FD a RS-485 v rozsahu napájení 12–80 V, takže je kompatibilní s nejrůznějšími humanoidními i průmyslovými robotickými platformami.\u003c\/p\u003e","brand":"BrainCo","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67451733541154,"sku":"BrainCo-Revo-3-V-Touch","price":781400.0,"currency_code":"CZK","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1022\/0693\/1234\/files\/brainco-revo-3-21-basic-robot-hand-right_1_1.jpg?v=1791207460","url":"https:\/\/robotixmarket.cz\/products\/brainco-revo-3-21-v-touch-visuotactile-robot-hand","provider":"Robotix Market Europe","version":"1.0","type":"link"}