{"product_id":"brainco-revo-2-touch-biomimetic-dexterous-left-hand","title":"Biomimetická zručná levá ruka BrainCo Revo 2 Touch","description":"\u003cp\u003eBrainCo Revo 2 Touch (XTL) je levoruká konfigurace zručné robotické ruky BrainCo s hmatovým snímáním, navržená pro humanoidní roboty, výzkum manipulace a průmyslový výzkum a vývoj. Řada Revo 2 se vyznačuje kompaktním tvarem o velikosti telefonu — přibližně 160 mm × 76 mm — a hmotností 383 g, takže patří k nejlehčím výkonným zručným rukám dostupným pro integraci do dvounohých humanoidů, u nichž hmotnost na konci paže přímo ovlivňuje stabilitu chůze a spotřebu energie. S 11 stupni volnosti a polohovou přesností pod jeden milimetr poskytuje ruka kinematický rozsah potřebný pro používání nástrojů, ovládání klik dveří a interakci s běžnými předměty v prostředí uzpůsobeném lidem.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eVarianta Touch přidává integrovanou multimodální sadu hmatových senzorů na konečcích prstů: 3D hmatové snímání detekuje současně tlak na konečcích prstů, směr síly, tvrdost předmětu, texturu i blízkost před dotykem, a umožňuje tak adaptivní reakce úchopu a spolehlivou manipulaci s křehkými předměty nebo předměty s proměnlivým povrchem. I přes kompaktní rozměry dosahuje Revo 2 Touch úchopové síly celé ruky přibližně 50 N a jmenovité nosnosti až 20 kg — poměr síly a hmotnosti, který umožňuje manipulaci s nástroji, nádobami a těžšími díly. Připojení přes více sběrnic — RS-485, CAN FD a EtherCAT — v rozsahu vstupního napětí 9–64 V spolu s SDK obsahujícím nástroje pro vizualizaci hmatových dat dělá z ruky řešení připravené k integraci s běžnými řídicími systémy robotů a výzkumnými softwarovými balíky.\u003c\/p\u003e","brand":"BrainCo","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67451733672226,"sku":"BrainCo-Revo-2-Touch-Left","price":132400.0,"currency_code":"CZK","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1022\/0693\/1234\/files\/brainco-revo-2-silver-r_1.jpg?v=1791207459","url":"https:\/\/robotixmarket.cz\/products\/brainco-revo-2-touch-biomimetic-dexterous-left-hand","provider":"Robotix Market Europe","version":"1.0","type":"link"}