{"product_id":"brainco-revo-2-pro-dexterous-left-hand-xel","title":"Zručná levá ruka BrainCo Revo 2 Pro (XEL)","description":"\u003cp\u003eZručná robotická ruka BrainCo Revo 2 Pro, levá (XEL), nabízí stejnou architekturu jako model Basic – 11 stupňů volnosti, 383 g a délku 160 mm odpovídající ženské lidské ruce –, ale přidává rozšířenou komunikační výbavu a propracovanější režimy řízení, určené pro nejnáročnější výzkumné programy v oblasti manipulace a teleoperace. Levá konfigurace XEL se montuje na levé zápěstí humanoidního robota a je navržena tak, aby tvořila pár s pravou rukou XER pro plnou oboustrannou zručnost. BrainCo uvádí, že Revo 2 je o 20% lehčí než průmyslový průměr při této úrovni výkonu, čehož dosahuje konstrukčními prvky z hliníkové slitiny letecké kvality v kombinaci s krytem z polymeru potravinářské kvality.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eVerze Pro přidává k rozhraním RS-485 a CANfd, dostupným v modelu Basic, také EtherCAT, rozšiřuje rozsah napájecího napětí na 12–64 V a vedle standardní zpětné vazby poloha–rychlost–proud zavádí kaskádní řízení a režim poddajného řízení. Konstrukce prstů odolná proti kolizi chrání mechaniku při neočekávaném kontaktu a provozní hluk je ověřen na hodnotě ≤50 dB ve vzdálenosti 50 cm – vyhovuje tedy laboratořím citlivým na hluk i prostředím s interakcí s lidmi. SDK pro Python a C na systémech Linux, Windows a ROS spolu s aktualizacemi firmwaru OTA a programovatelnými gesty dělá z XEL vhodnou volbu pro pokročilý výzkum robotické zručnosti i komerční nasazení humanoidních robotů.\u003c\/p\u003e","brand":"BrainCo","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67451733377314,"sku":"BrainCo-Revo-2-Pro-Left","price":94300.0,"currency_code":"CZK","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1022\/0693\/1234\/files\/brainco-revo-2-silver-r_2_2.jpg?v=1791207459","url":"https:\/\/robotixmarket.cz\/products\/brainco-revo-2-pro-dexterous-left-hand-xel","provider":"Robotix Market Europe","version":"1.0","type":"link"}