{"product_id":"brainco-revo-2-basic-right-dexterous-bionic-hand-xrr","title":"Zručná bionická pravá ruka BrainCo Revo 2 Basic (XRR)","description":"\u003cp\u003eBrainCo Revo 2 Basic Right Dexterous Hand (XRR) je inteligentní bionická robotická ruka určená pro humanoidní roboty, mobilní manipulátory a teleoperační systémy, které potřebují lehký a schopný pravoruký koncový efektor. Vychází z technologie protetických rukou BrainCo a z platformy Revo 1 a nabízí celkem 11 stupňů volnosti — 6 z nich aktivně poháněných — pomocí 6 vestavěných motorů; dosahuje síly úchopu nejméně 50 N a maximálního zatížení 20 kg při hmotnosti 383 g a délce 160 mm. Pravoruké provedení (XRR) je navrženo pro montáž na pravé zápěstí a v páru s levorukým modelem XRL umožňuje plnohodnotnou oboustrannou zručnou manipulaci na humanoidních platformách.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eKomunikační rozhraní zahrnují RS-485 a CANfd s maximální obnovovací frekvencí 1 kHz pro vysokorychlostní řízení v reálném čase. SDK s podporou jazyků Python a C na Linuxu, Windows a ROS umožňuje rychlý vlastní vývoj, zatímco vestavěná proudová ochrana, ochrana proti zablokování, ochrana proti přehřátí, ochrana proti kolizi a podpora aktualizací firmwaru OTA zajišťují provozní spolehlivost ve výzkumu i ve výrobě. Programovatelná gesta, řízení se zpětnou vazbou polohy, rychlosti a proudu a rozsah napájecího napětí 12–28 V doplňují výbavu zaměřenou jak na nastupující humanoidní platformy, tak na zavedené výzkumné programy v oblasti manipulace.\u003c\/p\u003e","brand":"BrainCo","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67451733344546,"sku":"BrainCo-Revo-2-Basic","price":76300.0,"currency_code":"CZK","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1022\/0693\/1234\/files\/brainco-revo-2-silver-r_2_1.jpg?v=1791207458","url":"https:\/\/robotixmarket.cz\/products\/brainco-revo-2-basic-right-dexterous-bionic-hand-xrr","provider":"Robotix Market Europe","version":"1.0","type":"link"}