{"product_id":"booster-robotics-k1-geek-edition-humanoid-robot","title":"Humanoidní robot Booster Robotics K1 Geek Edition","description":"\u003cp\u003eBooster K1 Geek Edition je základní konfigurace kompaktní humanoidní platformy K1, určená pro kutily, makery a nadšence, kteří objevují dvounohou robotiku. Při výšce přibližně 0.9 m vměstná do zvládnutelné konstrukce 22 stupňů volnosti – 6 DOF na každou nohu pro stabilní chůzi, 4 DOF na každou paži pro výrazný pohyb a hlavu se 2 DOF. Klouby s plným řízením síly a moduly s dvojitými enkodéry podporují kombinované řízení momentu, rychlosti a polohy, tedy skutečné humanoidní chování namísto přehrávání skriptů.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003ePalubní inteligenci zajišťuje modul NVIDIA Jetson Orin NX 8GB s výpočetním výkonem 117 TOPS pro AI, doplněný o kameru RGBD, mikrofonní pole, reproduktor a 9osou IMU. Platforma podporuje vlastní vývoj přes nízkoúrovňová rozhraní kloubů a senzorů i vysokoúrovňová pohybová API, je kompatibilní s komunikačním protokolem ROS 2 a nabízí podporu simulace (např. Isaac Sim) a doprovodnou mobilní aplikaci pro nastavení sítě a dálkové ovládání. Geek Edition se dodává s dálkovým ovladačem, nabíječkou a přepravním kufrem a dává studentům, vývojářům i robotickým nadšencům skutečný dvounohý hardware pro praktické experimenty bez nákladů na profesionální či výzkumné konfigurace.\u003c\/p\u003e","brand":"Booster Robotics","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67451570290978,"sku":"Booster-K1-GEEK","price":168300.0,"currency_code":"CZK","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1022\/0693\/1234\/files\/booster-k1-main_1.jpg?v=1791207417","url":"https:\/\/robotixmarket.cz\/products\/booster-robotics-k1-geek-edition-humanoid-robot","provider":"Robotix Market Europe","version":"1.0","type":"link"}