{"product_id":"agilex-ros2-course-limo-based-robotics-curriculum","title":"Kurz AgileX ROS2 — výuka robotiky na platformě LIMO","description":"\u003cp\u003eKurz AgileX ROS2 je strukturovaný, projektově zaměřený výukový program robotiky postavený na mobilní robotické platformě LIMO. Studenty provede od základů ROS 2 až k praktické autonomní navigaci a mobilní manipulaci. Program využívá postup od simulace k realitě – cvičení začínají v simulačním prostředí Gazebo a končí připojením ke skutečnému robotu LIMO, takže si studenti osvojí způsob ověřování běžný v profesionálním vývoji robotiky. Témata kurzu zahrnují základy ROS 2 (uzly, topiky, TF, launch soubory, lifecycle), kinematiku mobilních robotů v několika režimech pohonu, SLAM, plánování trasy, vyhýbání se překážkám a autonomní navigaci založenou na RTAB-Map.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003ePokročilé moduly představují aplikovanou umělou inteligenci a zpracování obrazu: 3D SLAM, rozpoznávání objektů pomocí YOLO, sledování čáry na základě strojového vidění a detekci cílů s řízením sledování, s ukázkami na hardwaru Jetson Nano pro inferenci přímo na zařízení. AgileX cílí na široké publikum – začátečníky a nadšence, studenty, vývojáře, výzkumníky i profesionály – a podporuje závěrečné projekty, jako je výpočet odometrie ze senzorových dat, řešení pick-and-place pro mobilní manipulátor nebo integrace hlubokého učení pro následování osoby. Kurz se skládá ze sady vedených modulů, které pokrývají základní stavební bloky navigace relevantní pro vývoj skutečných autonomních mobilních robotů.\u003c\/p\u003e","brand":"AgileX","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67451732721954,"sku":"AgileX-ROS2-COURSE","price":0.0,"currency_code":"CZK","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1022\/0693\/1234\/files\/logo88-1024x326.jpg?v=1791207458","url":"https:\/\/robotixmarket.cz\/products\/agilex-ros2-course-limo-based-robotics-curriculum","provider":"Robotix Market Europe","version":"1.0","type":"link"}