{"product_id":"agilex-ranger-mini-3-omnidirectional-research-ugv","title":"Všesměrové výzkumné UGV AgileX Ranger Mini 3","description":"\u003cp\u003eAgileX Ranger Mini 3 je kompaktní bezpilotní pozemní vozidlo s nezávislým řízením a pohonem všech čtyř kol, určené pro výzkum autonomní navigace, inspekce a vývoj mobilní manipulace. Jeho architektura řízení s více režimy jde za hranice běžného Ackermannova uspořádání: nabízí režim Spin (otáčení kolem vlastní osy s nulovým poloměrem), režim Traverse (pohyb do stran), režim Diagonal i řízení typu Double Ackermann, takže obsluha získává výjimečnou volnost v úzkých chodbách, při dokování i při pohybu v uličkách. Nosnostní třída 100 kg, nezávislé zavěšení s kyvnými rameny a světlá výška 105 mm umožňují platformě nést těžké senzorové sestavy i výpočetní skříně napříč smíšeným vnitřním i venkovním terénem.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eNapájení zajišťuje za provozu vyměnitelná baterie LiFePO₄ 48V \/ 24Ah s dobou provozu přibližně až 8 hodin; hlavním rozhraním pro řízení a rozšíření telemetrie je sběrnice CAN. Hliníkové profily s T-drážkou na podvozku poskytují standardizované uchycení pro LiDAR, kamery, GPS moduly, robotická ramena i zákaznické náklady. AgileX dodává open-source referenční SDK a dokumentaci sběrnice CAN, což urychluje integraci do autonomních stacků ROS a ROS 2. Udávané krytí IP54 a rozsah provozních teplot -10°C až 40°C činí platformu vhodnou pro lehké venkovní nasazení i pro řízené laboratorní prostředí.\u003c\/p\u003e","brand":"AgileX","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67451732754722,"sku":"AgileX-RANGER-MINI-3","price":390700.0,"currency_code":"CZK","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1022\/0693\/1234\/files\/rangermini3.0__3_1.jpg?v=1791207457","url":"https:\/\/robotixmarket.cz\/products\/agilex-ranger-mini-3-omnidirectional-research-ugv","provider":"Robotix Market Europe","version":"1.0","type":"link"}