{"product_id":"agilex-pika-manipulation-dataset-collection-kit","title":"Sada AgileX PiKA pro sběr manipulačních datových sad","description":"\u003cp\u003eAgileX PiKA je modulární systém pro teleoperaci a sběr dat, navržený tak, aby zjednodušil tvorbu kvalitních manipulačních datových sad pro výzkum vtělené AI. Skládá se ze tří vzájemně propojitelných součástí: PiKA Sense, ergonomické ruční jednotky o hmotnosti 460 g pro přirozený záznam demonstrací; PiKA Gripper, dvouprstého robotického koncového efektoru, který se montuje na standardní rozhraní robotických ramen a zaznamenává synchronizovaná multimodální data; a PiKA Station, vysoce přesné polohovací základny, která zajišťuje konzistentní prostorovou referenci napříč záznamovými sezeními. Prodejní sestavy obvykle zahrnují dvě stanice pro větší pokrytí a až 1 TB vestavěného úložiště pro nasazení v terénu bez pevné laboratorní infrastruktury.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003ePiKA zachycuje kompletní sadu signálů potřebných k trénování strategií imitačního učení a klonování chování: polohu se 6 stupni volnosti, RGB a širokoúhlé snímky typu rybí oko (zorné pole přibližně 200°), hloubková data až při 90 FPS a 9-osou IMU s frekvencí 100 Hz z modulu chapadla. Přesnost prostorového polohování je při běžném použití přibližně 1.5 mm, chapadlo nabízí programovatelný zdvih 0–95 mm a sílu úchopu až 2 kg. Výdrž baterie stanice je udávána přibližně až 30 hodin, takže je PiKA praktický i pro dlouhé sběrné kampaně v laboratoři i v reálném prostředí.\u003c\/p\u003e","brand":"AgileX","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67451732590882,"sku":"AgileX-PIKA","price":0.0,"currency_code":"CZK","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1022\/0693\/1234\/files\/pikagirppersation3_1_1.jpg?v=1791207457","url":"https:\/\/robotixmarket.cz\/products\/agilex-pika-manipulation-dataset-collection-kit","provider":"Robotix Market Europe","version":"1.0","type":"link"}