{"product_id":"agilex-limo-ros2-multi-modal-research-robot","title":"Multimodální výzkumný robot AgileX LIMO ROS2","description":"\u003cp\u003eAgileX LIMO ROS2 je kompaktní mobilní robotická platforma vytvořená přímo pro vývoj v ROS 2, vybavená výpočetní jednotkou třídy Intel NUC i7 s Ubuntu 22.04 a předinstalovaným ROS 2 Humble. Jejím charakteristickým rysem je multimodální podvozek, který umožňuje rychle přepínat mezi čtyřkolovým diferenciálním řízením, Ackermannovým řízením, pásovým režimem a koly Mecanum – takže lze prakticky porovnávat, jak se navigační stacky a regulátory chovají v různých kinematických konfiguracích. LiDAR EAI T-mini Pro a hloubková kamera Orbbec Dabai poskytují vstupy pro cvičení v oblasti SLAM, lokalizace a vyhýbání se překážkám.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eLIMO ROS2 je navržen kolem integrovaného pracovního postupu „simulační stůl“: týmy mohou prototypovat autonomní pipeline v Gazebo a poté je nasadit přímo na hardware. AgileX udržuje vlastní balíčky pro ROS 2 – včetně limo_base, limo_bringup a limo_msgs – a snižuje tak laboratořím a vývojářům pracnost integrace ovladačů. S baterií 10,000 mAh, nosností 4 kg a půdorysem 322 × 220 × 251 mm se robot vejde na laboratorní stůl a zároveň poskytuje kompletní základ pro vývoj v ROS 2 – od odometrie a fúze senzorů až po plánování trasy a vnímání řízené hloubkovou kamerou.\u003c\/p\u003e","brand":"AgileX","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67451732197666,"sku":"AgileX-LIMO-ROS2","price":0.0,"currency_code":"CZK","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1022\/0693\/1234\/files\/limo_ros2-_-_3_71d8d930-053c-487b-b23e-60aed985b1bf.jpg?v=1791207457","url":"https:\/\/robotixmarket.cz\/products\/agilex-limo-ros2-multi-modal-research-robot","provider":"Robotix Market Europe","version":"1.0","type":"link"}