{"product_id":"agilex-hunter-2-0-ackermann-steering-ugv","title":"Pozemní robot UGV AgileX HUNTER 2.0 s Ackermannovým řízením","description":"\u003cp\u003eAgileX HUNTER 2.0 je bezpilotní pozemní vozidlo automobilového typu určené pro výzkum autonomního řízení s dlouhou výdrží a vývoj venkovní navigace. Jeho přední Ackermannovo řízení odpovídá kinematickému modelu osobních vozidel, a hodí se proto pro výzkum plánování pohybu, sledování trasových bodů a řízení s omezenou křivostí, který se má nakonec přenést na skutečná silniční vozidla. Kyvné odpružení pomáhá platformě plynule překonávat překážky na vozovce, jako jsou zpomalovací prahy, a snižuje vibrace přenášené na namontované senzory a výpočetní hardware při venkovním testování. HUNTER 2.0 je nabízen s důrazem na modularitu a rozšiřitelnost — integrátoři běžně doplňují stožáry pro senzory, střešní lišty, skříně pro výpočetní techniku a systémy nouzového zastavení a staví tak kompletní autonomní platformy.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eZveřejněné parametry uvádějí rozměry přibližně 988 × 745 × 375 mm, hmotnost ~70 kg a nosnost 150 kg. Pohon tvoří čtyři bezkartáčové motory 400 W s komunikačními rozhraními CAN a sériovou linkou pro integraci s ROS\/ROS2. Bateriový systém je k dispozici v konfiguracích LiFePO₄ 24V 30Ah nebo 24V 60Ah s dojezdem přibližně 22 km (30Ah) nebo 40 km (60Ah) a dobou nabíjení 3.5, resp. 7 hodin. Udávaná maximální rychlost je 6 km\/h, některé zdroje uvádějí volitelnou konfiguraci až 10 km\/h. Světlá výška je ~100 mm, maximální výška překážky přibližně 50 mm a maximální stoupání přibližně 10° — vlastnosti vhodné pro zpevněné nebo relativně hladké venkovní povrchy.\u003c\/p\u003e","brand":"AgileX","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67451731804450,"sku":"AgileX-HUNTER-2.0","price":0.0,"currency_code":"CZK","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1022\/0693\/1234\/files\/hunter2.0__2.jpg?v=1791207458","url":"https:\/\/robotixmarket.cz\/products\/agilex-hunter-2-0-ackermann-steering-ugv","provider":"Robotix Market Europe","version":"1.0","type":"link"}