{"product_id":"agilex-cobot-s-kit-mobile-manipulation-research-platform","title":"Výzkumná platforma pro mobilní manipulaci AgileX COBOT S KIT","description":"\u003cp\u003eAgileX COBOT S KIT je plně integrovaný mobilní manipulační systém postavený na ROS, který spojuje všesměrovou mobilní základnu, 6osé robotické rameno s dvouprstým chapadlem a kompletní sadu senzorů do jediné platformy připravené pro výzkum. Na rozdíl od ramen s pevnou základnou je navržen pro autonomní pohyb ve vnitřním prostředí – vykonává ucelené sekvence úloh jako navigace, lokalizace, přiblížení, uchopení a uložení – a je tak přesvědčivým zkušebním prostředím pro výzkum embodied AI a mobilní manipulace. Funkce otáčení a náklonu v rozsahu 360° rozšiřuje efektivní zorné pole pro teleoperaci, sběr dat a vnímání scény v různých výškách a úhlech.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003ePalubní systém vnímání kombinuje vysoce přesný LiDAR, pohybové senzory a vizuální systém a umožňuje 3D mapování v reálném čase, SLAM a interaktivní vnímání. Výkonný palubní počítač zvládá náročné AI úlohy včetně strojového učení, počítačového vidění a zpracování přirozeného jazyka přímo na okraji sítě (edge). AgileX platformu podporuje simulačními zdroji pro Gazebo a otevřenými vývojovými materiály, takže výzkumné týmy mohou chování navigace a manipulace prototypovat a ověřovat v simulaci před nasazením na hardware.\u003c\/p\u003e","brand":"AgileX","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67451731083554,"sku":"AgileX-COBOT-S-KIT","price":0.0,"currency_code":"CZK","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1022\/0693\/1234\/files\/cobot_s-_.493_1.jpg?v=1791207456","url":"https:\/\/robotixmarket.cz\/products\/agilex-cobot-s-kit-mobile-manipulation-research-platform","provider":"Robotix Market Europe","version":"1.0","type":"link"}