{"product_id":"agilex-cobot-magic-bimanual-mobile-manipulation-platform","title":"Dvouramenná platforma pro mobilní manipulaci AgileX COBOT Magic","description":"\u003cp\u003eAgileX COBOT Magic je mobilní manipulační systém výzkumné třídy určený pro univerzity, laboratoře a průmyslové výzkumné a vývojové týmy, které pracují na učení nápodobou, mobilní manipulaci a robotické telepresenci. Platforma stojí na podvozku AgileX TRACER s diferenciálním pohonem a nese čtyři robotická ramena v uspořádání odpovídajícím sestavám typu Mobile ALOHA — vedoucí ramena slouží k demonstraci a následná ramena vykonávají naučené pohyby — což umožňuje obouruční teleoperaci i teleoperaci celého těla pro sběr dat a trénování řídicích politik. V typickém nasazení se COBOT Magic používá k záznamu demonstrací úloh z více pohledů, jako je uchopování, pick-and-place a obouruční manipulace, a následně k jejich přehrávání, vizualizaci a trénování modelů na vzniklých datových sadách.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eVidění zajišťují dvě kamery na zápěstích a jedna kamera umístěná nahoře, takže jsou k dispozici egocentrické pohledy z úrovně ruky i pohledy na celou scénu pro učení manipulace. Pro vnímání a záznam datových sad je specifikována hloubková kamera Orbbec (dosah 0.3–3 m, přenos RGB i hloubky). Materiály ve specifikaci uvádějí třídu ramen se 6 stupni volnosti a jmenovitou nosností přibližně 1.5 kg, což odráží zaměření platformy na výzkum manipulace, nikoli na těžké náklady. Údaje na úrovni platformy zahrnují nosnost mobilní základny 100 kg, dobu provozu přibližně 4 hodiny a nejvyšší rychlost 1.6 m\/s. Softwarový balík zahrnuje výpočetní jednotku NVIDIA Jetson Orin Nano (8 GB) a kompletní datovou linku pokrývající sběr, přehrávání, vizualizaci, trénování a inferenci.\u003c\/p\u003e","brand":"AgileX","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67451731706146,"sku":"AgileX-COBOT-Magic","price":0.0,"currency_code":"CZK","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1022\/0693\/1234\/files\/cobot_magic_-_piper-_-_45_3.jpg?v=1791207457","url":"https:\/\/robotixmarket.cz\/products\/agilex-cobot-magic-bimanual-mobile-manipulation-platform","provider":"Robotix Market Europe","version":"1.0","type":"link"}