{"product_id":"agibot-omnihand-pro-2025-five-finger-dexterous-hand","title":"Pětiprstá zručná ruka AgiBot OmniHand Pro 2025","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eAgiBot OmniHand Pro 2025\u003c\/strong\u003e je prémiová antropomorfní pětiprstá zručná robotická ruka určená pro přesnou manipulaci a výzkum. Má celkem 19 stupňů volnosti — 12 nezávisle poháněných motory a 7 poddajných pasivních — takže klouby nejdůležitější pro zručnost, včetně plně opozičního palce se čtyřmi stupni volnosti, jsou jemně řízeny, zatímco podaktuované klouby se přizpůsobují tvaru předmětu. Ve standardním provedení váží přibližně 750 g, plně osenzorované verze dosahují asi 950 g.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eJejí hlavní devízou je multimodální snímání s rozlišením 0.1 N v hmatovém, silovém i proprioceptivním kanálu, díky kterému ruka v reálném čase reaguje na skluz, deformaci měkkých předmětů i změny tření. Modulární konečky prstů umožňují během několika minut vyměnit standardní, vysokohustotní gelové nebo ESD-bezpečné polštářky a volitelný 6-osý silově-momentový senzor v dlani otevírá cestu k řízení celé ruky. Prodává se jako samostatné příslušenství kompatibilní s roboty AgiBot A2 Ultra a X2 Ultra i s rameny a koboty třetích stran a dodává se s open-source SDK (Python a C++), rozhraními CANFD a RS485 a možnostmi krytí od IP42 po IP54.\u003c\/p\u003e","brand":"AGIBOT","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67451727479074,"sku":"AgiBot-OmniHand-Pro-2025","price":0.0,"currency_code":"CZK","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1022\/0693\/1234\/files\/agibot-omnihand-pro-2025.jpg?v=1791207454","url":"https:\/\/robotixmarket.cz\/products\/agibot-omnihand-pro-2025-five-finger-dexterous-hand","provider":"Robotix Market Europe","version":"1.0","type":"link"}