{"product_id":"agibot-omnihand-2025-tactile-right-robot-hand","title":"Pravá robotická ruka AgiBot OmniHand 2025 s hmatovými senzory","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eAgiBot OmniHand 2025 s hmatovými senzory (pravá)\u003c\/strong\u003e je \u003cstrong\u003epravoruká\u003c\/strong\u003e edice interaktivní zručné robotické ruky AgiBot rozšířená o hmat, postavená tak, aby pomocí lankového pohonu, poddajné mechaniky a vícezónového hmatového snímání reprodukovala přesný špetkový úchop, boční „klíčový“ úchop, silový úchop i přeorientování předmětu v ruce. Antropomorfní uspořádání spojuje protistojný palec se třemi středními prsty a stabilizujícím malíčkem, a to až v 16–19 řiditelných stupních volnosti.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eTuto konfiguraci odlišuje snímání: každý koneček prstu nese vícebuněčné tlakové taxely – s možností vylepšení na gelové podložky s vysokou hustotou – a řídicí jednotka slučuje údaje o kolmém tlaku, smyku a prokluzu s momentem v kloubech, aby řídila reflexy jako dotažení úchopu, mikrorolování a znovuuchopení. Volitelný 6-osý modul síly\/momentu v dlani podporuje řízení celé ruky a LED i haptická zpětná vazba vedou operátory při teleoperaci. Řízení přes EtherCAT nebo CAN-FD, ovladače pro ROS 2 a modulární konečky prstů ji předurčují pro výzkum manipulace, robotické učení a pilotní projekty v logistice a službách s intenzivním kontaktem.\u003c\/p\u003e","brand":"AGIBOT","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67451730133282,"sku":"AgiBot-OmniHand-2025-Tactile","price":0.0,"currency_code":"CZK","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1022\/0693\/1234\/files\/agibot-omnihand-2025-w-tactile-1.jpg?v=1791207456","url":"https:\/\/robotixmarket.cz\/products\/agibot-omnihand-2025-tactile-right-robot-hand","provider":"Robotix Market Europe","version":"1.0","type":"link"}