{"product_id":"agibot-omnihand-2025-tactile-left-robot-hand","title":"Levá robotická ruka AgiBot OmniHand 2025 s hmatovými senzory","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eAgiBot OmniHand 2025 s hmatovými senzory (levá)\u003c\/strong\u003e je \u003cstrong\u003elevoruká\u003c\/strong\u003e edice interaktivní zručné robotické ruky AgiBot s hmatovým snímáním, zrcadlená pro levé zápěstí, aby ji bylo možné spárovat s pravou hmatovou jednotkou pro obouruční práci s intenzivním kontaktem. Pomocí lankového pohonu, poddajné mechaniky a vícezónového hmatového snímání reprodukuje přesný špetkový úchop, boční „klíčový“ úchop, silový úchop i přeorientování předmětu v ruce, a to až v 16–19 řiditelných stupních volnosti.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eTuto variantu definuje hmat: na každém konečku prstu jsou vícebuněčné tlakové taxely (s volitelným vylepšením na gelové podložky s vysokou hustotou) a řídicí jednotka slučuje údaje o kolmém tlaku, prokluzu a smyku se zpětnou vazbou z kloubů, aby spouštěla reflexy dotažení úchopu, mikrorolování a znovuuchopení. Volitelný 6-osý modul síly\/momentu v dlani umožňuje řízení síly celé ruky a interaktivní LED i haptické signály pomáhají při teleoperaci pod dohledem. S řízením přes EtherCAT nebo CAN-FD, ovladači pro ROS 2 a modulárními konečky prstů se levá hmatová ruka hodí pro výzkum manipulace, robotické učení a šetrnou manipulaci v pilotních nasazeních v logistice, výrobě a službách.\u003c\/p\u003e","brand":"AGIBOT","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67451730264354,"sku":"AgiBot-OmniHand-2025-Tactile-Left","price":0.0,"currency_code":"CZK","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1022\/0693\/1234\/files\/agibot-omnihand-2025-w-tactile-1_3.jpg?v=1791207456","url":"https:\/\/robotixmarket.cz\/products\/agibot-omnihand-2025-tactile-left-robot-hand","provider":"Robotix Market Europe","version":"1.0","type":"link"}