{"product_id":"agibot-omnihand-2025-dexterous-right-robot-hand","title":"Zručná pravá robotická ruka AgiBot OmniHand 2025","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eAgiBot OmniHand 2025\u003c\/strong\u003e je interaktivní antropomorfní pětiprstá zručná robotická ruka vyrobená pro \u003cstrong\u003epravé\u003c\/strong\u003e zápěstí. V kompaktním provedení o délce 180 mm a hmotnosti 500 g, dimenzovaném pro zápěstí humanoidů a kolaborativních robotů, nabízí 16 stupňů volnosti rozložených mezi protistojný palec a čtyři prsty; pohon je rozdělen na 10 nezávisle poháněných kloubů a 6 poddajných pasivních kloubů, takže ruka zaujímá přesné pozice a zároveň se přirozeně přizpůsobí nepravidelným předmětům.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eOpozice palce otevírá celý repertoár lidských úchopů – přesný špetkový úchop, boční „klíčový“ úchop a tříbodový úchop – a více než 400 bodů řízení síly s hmatovým rozlišením 0.1 N poskytuje nepřetržitou zpětnou vazbu o kontaktu. Charakteristický dotykový kanál na hřbetu ruky umožňuje robotu zaznamenat lidské poklepání jako pokyn k předání předmětu a geometrie bránící skřípnutí chrání operátory v okolí. Podpora open-source SDK (Python a C++), řízení přes CANFD a RS485 a modely URDF ji předurčují pro servisní a recepční roboty, výzkum manipulace a lehkou logistickou manipulaci.\u003c\/p\u003e","brand":"AGIBOT","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67451730362658,"sku":"AgiBot-OmniHand-2025","price":0.0,"currency_code":"CZK","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1022\/0693\/1234\/files\/agibot-omnihand-2025-w-tactile-2_1.jpg?v=1791207455","url":"https:\/\/robotixmarket.cz\/products\/agibot-omnihand-2025-dexterous-right-robot-hand","provider":"Robotix Market Europe","version":"1.0","type":"link"}