{"product_id":"agibot-omnihand-2025-dexterous-left-robot-hand","title":"Zručná levá robotická ruka AgiBot OmniHand 2025","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eAgiBot OmniHand 2025 (levá)\u003c\/strong\u003e je \u003cstrong\u003elevoruké\u003c\/strong\u003e provedení interaktivní pětiprsté zručné robotické ruky AgiBot, zrcadlené pro levé zápěstí, aby integrátoři mohli robot vybavit sladěným párem pro obouruční práci. Zachovává stejnou konstrukci jako pravá verze: rám o délce 180 mm a hmotnosti 500 g dimenzovaný pro zápěstí humanoidů a kobotů a 16 stupňů volnosti rozdělených mezi 10 motorem poháněných kloubů a 6 poddajných pasivních kloubů.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eProtistojný palec reprodukuje přesný špetkový úchop, boční „klíčový“ úchop i tříbodové úchopy, zatímco více než 400 bodů řízení síly a hmatové rozlišení 0.1 N zajišťují jemné snímání kontaktu. Detekce dotyku na hřbetu ruky přemění prosté lidské poklepání v signál k předání předmětu a konstrukce bránící skřípnutí chrání pokožku, vlasy i oděv při blízké interakci. S open-source SDK v Pythonu a C++, řízením přes CANFD a RS485 a simulačními modely URDF se levá ruka snadno začlení do servisních robotů, recepčních platforem, výzkumu manipulace i lehkých logistických úloh.\u003c\/p\u003e","brand":"AGIBOT","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67451730428194,"sku":"AgiBot-OmniHand-2025-Left","price":0.0,"currency_code":"CZK","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1022\/0693\/1234\/files\/agibot-omnihand-2025-w-tactile-2_1_1.jpg?v=1791207457","url":"https:\/\/robotixmarket.cz\/products\/agibot-omnihand-2025-dexterous-left-robot-hand","provider":"Robotix Market Europe","version":"1.0","type":"link"}